1-5 至 1-13 指出机构运动简图(题 1-5 图一题 1-13 图)中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机-|||-构的自由度。-|||-m7-|||-题 1-5 图 发动机机构 题 1-6 图 平炉渣口堵塞机构-|||-square 锯-|||-A-|||-α-|||-square -|||-题 1-7 图 锯木机机构 题 1-8 图 加药泵加药机构-|||-题 1-7 图 锯木机机构 题 1-8 图 加药泵加药机构-|||-11-|||-题 1-9 图 测量仪表机构 题 1-10 图 缝纫机送布机构-|||-十-|||-u-|||-月-|||-1-|||-、-|||-A-|||-m-|||-题 1-11 图 冲压机构 题 1-12 图 差动轮系 题 1-13 图 机械手
钳工工作中,锉刀使用时应该注意()。A.不使用无柄或柄已开裂的锉刀B.不能用嘴吹铁屑C.锉削过程中不要用手抚摸锉面D.锉刀放置时不应伸出钳台以外
【单选题】反应堆的安全壳能够耐多大的压力?()A. 3-4个大气压 B. 30-40个大气压 C. 9-10个大气压 D. 300-400个大气压
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灭火器压力表指针在哪个区域表示正常? A. 红色B. 黄色C. 绿色D. 蓝色
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哪些传感器常被用在机器人中? A. 加速度传感器B. 温度传感器C. 力传感器D. 激光雷达
判断题(共30题,30.0分)62.(1.0分)和车削加工一样,铣削过程中,削切的速度是变化的。()A 对B 错
前照灯灯泡中的近光灯丝应安 装在( ) ( )A. 反光镜的焦点处B. 反光镜的焦点前上方C. 反光镜的焦点下方D. 反光镜的焦点前下方
内燃机车运用中要求柴油机在一定负荷和一定转速范围内的任何工况下都能正常工作,即柴油机处于( )A. 点B. 线C. 面D. 点或线
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机器人系统[1]的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。A. 传感器部分B. 机构部分C. 控制部分D. 信息处理部分
数控加工时,程序的输入、修改和删除必须在()方式下进行。 A 编程 B 录入 ( MDI )C 自动
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。 A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
机器人进行地图构建时的可以采用的传感器有()A. 激光雷达B. 单目摄像头C. 双目摄像头D. RGB-D摄像头
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
链条伸长量已超过其原有长度()%时,必须将此链条更换。) A. 1)B. 2)C. 3D. 8
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下列不能测量齿侧间隙的方法是() A. 压铅丝检验法B. 游标卡尺测量C. 塞尺测量D. 百分表检验法
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