在选择基面时,必须满足多个基本要求,下列哪项不属于选择基面的要求()A. 各加工表面有足够的加工余量(至少不留下黑斑),使不加工表面的尺寸、位置符合图样要求B. 定位基面应有足够大的接触面积和分布面积C. 必须要一次性选择到位
(47913)单开道岔检查时水平时,首先应确定道岔直、曲标准股。直股以 ( )为标准股。A. 直外股B. 直内股C. 导曲上股D. 导曲下股
[判断题] 韶山型电力机车车体与转向架的连接装置有有心盘连接和无心盘连接两种。A. 正确B. 错误
编制工艺规程之前需要对装配图和零件图进行工艺审查,需要审查以下()内容:A. 零件的结构工艺性是否好B. 检查图纸是否干净整洁C. 图样上规定的各项技术条件是否合理D. 图样上是否缺少必要的尺寸、视图或技术条件
根据成分可将焊接熔渣分为( )三大类。A. 氧化物型熔渣B. 盐型熔渣C. 盐-氧化物型熔渣D. 酸性氧化物型熔渣
[问答题,简答题] 简述积屑瘤的成因及其对加工过程的影响。
第9章凸轮[1]机构及其设计I.填空题1凸轮机构中的压力角是________和________所夹的锐角。2凸轮机构中,使凸轮与从动件保持接触的方法有________和________两种。3在回程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。4在推程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。5在直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是________6凸轮机构中,从动件根据其端部结构型式,一般有________、________、________等三种型式。7设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的________廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为________廓线。8盘形凸轮的基圆半径是________上距凸轮转动中心的最小向径。10从动件作等速运动的凸轮机构中,其位移线图是________线,速度线图是________线。11当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时,可采用________、________、________等办法来解决。12在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现________时,会发生从动件运动失真现象。此时,可采用________方法避免从动件的运动失真。13用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时,在由理论轮廓曲线际轮廓曲线的过程中,若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象,则与________的选择有关。14在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,选择滚子半径的条件是________。15在偏置直动从动件盘形凸轮机构中,当凸轮逆时针方向转动时,为减小机构压力角,应使从动件导路位置偏置于凸轮回转[2]中心的________侧。16平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径应由________来决定。17凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越________,而凸轮机构的尺寸越________18凸轮基圆半径的选择,需考虑到________、________,以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。19当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时,可采取:________,________等措施加以改进;当采用滚子从动件时,如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真,则应采取________,________等措施加以避免。20在许用压力角相同的条件下________从动件可以得到比________从动件更小的凸轮基圆半径或者说,当基圆半径相同时,从动件正确偏置可以________凸轮机构的推程压力角。21直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指________;直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角;而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于________。22凸轮机构从动件的基本运动规律有________,________,________,________。其中________运动规律在行程始末位置有刚性冲击。23在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中,________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击________运动规律产生柔性冲击,________运动规律则没有冲击。24用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用________。即假设凸轮________,从动件________________的复合运动。25在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________;在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________。26理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中,滚子半径应取为________;若实际廓线出现尖点,是因为________;压力角对基圆的影响是________。27凸轮的基圆半径越小,则机构越________,但过于小的基圆半径会导致压力角________,从而使凸轮机构的传动性能变________。28凸轮机构从动件运动规律的选择原则为________________________________________。29直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由________________________________________________决定的。II.选择题1理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不相同。2对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用________运动规律。(A)等速;(B)等加速等减速;(C)正弦加速度。3若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的________倍。(A)1;(B)2;(C)4;(D)8。4凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生________冲击。它适用于________场合。(A)刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。5若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的B倍。(A)1;(B)2;(C)4。6设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时,若推程和回程位移线图对称,则合理设计的凸轮轮廓曲线中,推程廓线比回程廓线________(A)较长;(B)较短;(C)两者对称相等。7当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以________凸轮机构推程的压力角。(A)减小;(B)增加;(C)保持原来。8滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应________凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。(A)大于;(B)小于;(C)等于。9在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。AC(A)大于;(B)小于;(C)等于。10直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角________。(A)永远等于;(B)等于常数;(C)随凸轮转角而变化。11在平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮与从动件的真实接触点在________。(A)平底中心;(B)距平底中心处;(C)距平底中心处。12在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采取的措施是________________________________________。(A)减小滚子半径;(B)加大基圆半径;(C)减小基圆半径。13设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律不变时,若由减小到,则凸轮尺寸会________。(1)增大;(B)减小;(C)不变。14用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时,各从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不同;(C)在无偏距时相同。15直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程________。(A)起点;(B)中点;(C)终点。16从动件的推程和回程都选用简谐运动规律,它的位移线图如图示。可判断得:从动件在运动过程中,在________处存在柔性冲击。(A)最高位置和最低位置;(B)最高位置;(C)最低位置;(D)各位置处均无柔性冲击存在。
单开道岔检查时水平时,首先应确定道岔直、曲标准股。曲股以()为标准股。A. 直外股B. 直内股C. 导曲上股D. 导曲下股
齿轮传动60题润滑良好的闭式软齿面齿轮传动最常见的失效形式为________。A. 齿面磨损; B. 齿面点蚀;C. 齿面胶合; D.齿面塑性变形。对于开式齿轮传动.在工程设计中,一般________。A.技接触强度设计齿轮尺寸,再验算弯曲强度;B.只按接触强度设计;C.按弯曲强度设计齿轮尺寸,再验算接触强度;D.只需按弯曲强度设计。圆柱齿轮传动.当齿轮直径不变,而减小模数时,可以________。A.提高轮齿的弯曲强度; B.提高轮齿的接触强度;;C. 提高轮齿的静强度; D.改善传递的平稳性。齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀破坏,通常首先发生在________。A. 接近齿顶处; B. 接近齿根处;C. 靠近节线的齿顶部分; D.靠近节线的齿根部分。按有限寿命设计一对齿轮,如大、小齿轮的材料相同,热处理硬度也相同,则接触疲劳破坏将发生在________。A.大轮; B.小轮; C. 同时; D.不一定。直齿圆锥齿轮强度计算中,是以________为计算依据的。A. 大端当量直齿圆柱齿轮;…B. 平均分度圆的当量直齿圆柱齿轮;C. 大端分度圆柱齿轮;D.平均分度圆柱齿轮。闭式齿轮传动中,高速重载齿轮传动的主要失效形式是________。A.轮齿疲劳折断;B.齿面胶合;C.齿面塑性变形;D. 齿面疲劳点蚀。…在齿轮传动中,为了减小动载荷数可采取的措施有________。A. 提高齿轮的制造精度; B. 减小齿轮平均单位载荷;C. 减小外加载荷的变化幅度; D.增大齿轮的圆周速度。已知某齿轮传递的转矩=100N·m,分度的圆直径=200mm,则其圆周力=________。A. 500N; B.; C.1000N; D. 1N。为了提高齿轮传动的接触强度,可考虑采取________。A.采用闭式传动; B. 增大传动中心距;C. 减少齿数,增大模数; D. 减小传动中心距。"标准渐开线齿轮的齿形系数取决于________。A. 齿数; B.模数; C. 压力角; D. 传动比。齿轮表面非扩展性点蚀一般出现在________。A. 跑台阶段; B. 稳定磨损阶段;C. 剧烈磨损阶段; D. 结束阶段。在下面各方法中,________不能增加齿轮轮齿的弯曲强度。A.不变模数增大; B.由调质改为淬火;C. 齿轮负变位; D.适当增加齿宽。。闭式软齿面齿轮传动的设计方法为________。A.按齿根弯曲疲劳强度设计.然后校核齿面接触疲劳强度;B.按齿面接触疲劳强度设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度;C. 按齿面磨损进行设计;D. 按齿面胶合进行设计。下列措施中,________不利于提高齿轮轮齿抗疲劳折断能力。A.减轻加工损伤; B. 减小齿面粗糙度;C. 表面强化处理; D. 减小齿根过渡曲线半径。]一对相互啮合的圆柱齿轮,在确定轮齿宽皮时,通常使小齿轮比大齿轮宽5 ——l0mm,其主要原因是________。A. 为使小轮强皮比大轮高些; B.为使两轮强度大致相等;C. 为便于安装、保证接触线长度; D.为传动平稳、提高效率。闭式软齿面齿轮传动设计中,小齿轮的齿数的选择应________。A. 以不根切为原则,选少些; B.选多少都可以;C. 在保证齿根弯曲强度前提下,选多些;D. 在保证齿根弯曲强度前提下,选少些。齿轮抗弯曲计算中的齿形系数反映了________对轮齿抗弯强度的影响。@A.轮齿的形状; B. 轮齿的大小;C. 齿面硬度; D. 齿面粗糙度。航空上使用的齿轮,要求质量小,传动功率大和可靠性高。因此,常用的材料是________。A. 铸铁; B. 铸钢; C. 高性能合金钢; D. 工程塑料。图示圆锥齿轮中主动,转向如图,单向转动,则在传力过程中,齿轮2工作面上的接触应力为________变应力。A.对称循环; B.脉动循环; C. 不对称循环: D. 无法判断。—圆柱齿轮传动,其它条件均不变,仅将齿轮宽度提高一倍,则轮齿~的齿根弯曲应力与原来的相比较,有________。A.=; B=;C.略大于; D.略小于。对于齿面硬度HBS>350的钢齿轮,其加工的工艺过程应为________。A.加工齿坯→淬火→切齿→磨齿;B.加工齿坯→切齿→磨齿→淬火;C. 加工齿坯→切齿→淬火→磨齿;D.加工齿坯→淬火→磨齿→切齿。、在圆柱齿轮传动中,材料与齿宽系数、齿数比、工作情况等一定情况下、轮齿的接触强度主要取决于________。A. 模数; B.齿数; C.中心距; D.压力角。某齿轮箱中一对45号钢制调质齿轮常发生齿面疲劳点蚀破坏,修配更换时,可采取的措施有________。A.用40Cr钢调质后代替; B适当增大齿轮模数;C.适当增大齿数; D.改用铸钢ZG45。一对相啮合的圆柱齿轮,,其接触应力的大小是________。A.<; B.>;C.=; D. 可能相等,也可能不等。!一对标准圆柱齿轮,已知,=50,它们的齿形系数是________。A.<; B.>;C.=; D. 可能相等,也可能不等。在确定计算齿轮的极限应力时,对于无限寿命,其寿命系数________。A. >1; B. <1; C. =1; D.无法判定。一对开式齿轮传动的主要失效形式是________。A. 齿面胶合; B. 齿面疲劳点蚀;C. 齿面磨损或轮齿疲劳折断; D.轮齿塑性变形。《设计一对减速软齿面齿轮,从等强度要求出发,大、小齿轮的硬度选择是,应使________。A.两者硬度相等: B.小齿轮硬度高些;C.大齿轮硬度高些;D.小齿轮采用硬齿面,大齿轮采用软齿面。在设引闭式硬齿面齿轮传动中,当直径一定时,应取较少的齿数,使模数增大以________。A. 提高齿面接触强度; B. 提高轮齿的抗弯曲疲劳强度;C. 减少加工切削量,提高生产率; D. 提高执抗塑性变形能力。¥直齿圆柱齿轮设计中,若中心距保持不变,增大模数,则可以________。A. 提高齿面的接触强度; B.提高轮齿的弯曲强度;C.弯曲与接触强度均提高;D.弯曲与接触强度均不变。若中心距及其他条件不变,当________,则齿根弯曲强度增大。A.减小模数,增多齿数时; B. 增大模数,减少齿数时;C. 增多齿数,两齿轮均负变位时; D.增大传动比。一对圆柱齿轮传动,小齿轮分度圆直径=50mm齿宽=55mm,大齿轮分度圆直径=90mm,齿宽=50mm,则齿宽系数=________。A. 1.1; B. 5/9; C. 1; D.。、齿轮传动在以下几种工况中的齿宽系数可取大些:________。A.悬垂布置; B. 不对称布置;C. 对称布置; D. 同轴式减速器布置。设计一传递动力的闭式软齿面钢制齿轮,精度7级。在中心距和传动比不变的条件下,提高齿面接触强度的最有效的方法是________。A. 增大模数(相应地减少齿数); B.提高主、从动轮的齿面硬度;C.提高加上精度; D.增大齿根圆角半径。斜齿圆柱齿轮的动载荷系数和相同尺寸、精度的直齿圆柱齿轮相比较是________。A.相等; B.较小; C. 较大; D.无法判定。—下列________的措施,可以降低齿轮传动的齿向载荷系数。A.降低齿面粗糙度 B. 提高轴系刚度;C.增加齿轮宽度; D. 增大端面重合度。对某—类型机器的齿轮传动,选则齿轮精度等级,主要根据齿轮的________。A. 圆周速度的大小; B.转速的高低;C. 传递功率的大小; D.传递转矩的大小。一对圆柱齿轮传动。当其他条件不变时,仅将齿轮传动所受的载荷增载荷的4倍,共齿面接触应力将________。A. 不变; B.增为原应力的2倍;~C. 增为原应力的4倍; D. 增为原应力的8倍。以下哪几种作法不能提高齿轮传动的齿而接触承载能力________。A.不变而增大模数; B. 改善材料;C. 增大齿宽; D. 增大齿数以增大。齿轮因齿数多而使其直径加大时,其他条件相同,则它的弯曲承载能力将________。A. 成比例地增加; B. 不成比例地增加;C.成比例地减少; D. 不成比例地减少。齿轮传动中引起附加动载荷,产生振动,冲击的主要原因是________。@A. 齿形误差; B.齿厚误差;C.基节误差; D.中心距误差。计算齿轮传动时,选择许用应力与________没有关系。A. 材料硬区; B. 应力循环次数;C. 安全系数; D. 齿形系数。45号钢质齿轮经调质处理,其硬度值约为________。A. HRC=;B.HBS=;C. HBS=;D.HBS=。!齿轮欲采用的热处理方法为渗碳淬火,则齿轮材料应选用________。A.45号钢;B. ZG;C.40Cr; D. 20crMnTi。对于HBS<350的齿轮传动,当采用同以钢材制造时,一般进行________处理。A. 小齿轮表面淬火,大齿轮调质; B. 小齿轮调质,大齿轮正火,C. 小齿轮表面淬火,大齿轮正火; D. 小齿轮正火。大齿轮凋质。渗碳淬火的7级精度钢质齿轮,其制造工艺过程为________。A. 加工齿坯→滚齿→渗碳→磨齿→淬火;(B. 加工齿坯→一磨齿→渗碳→淬火→磨齿;C. 加工齿坯→滚齿→淬火→渗碳→磨齿;D. 加工齿坯→渗碳→淬火→磨齿→磨齿。选择齿轮毛坯的形式(锻造、铸造或轧制圆钢)的主要依据是___________。A. 齿轮精度;B. 齿面硬度;C. 齿轮直径;D. 齿轮在轴上的布置位置。高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮传动,选用___________最合适。A. 碳钢或合金钢调质; B. 中碳合金钢渗碳淬火;/C. 中碳钢高频淬火;D. 低碳合金钢渗碳淬火。按齿面接触疲劳强度设计直齿轮传动时,设计公式中的斜齿轮的许用接触应力应取___________。A.和中的较小者; B.和中的较大者C. (+)/2 (当=时,应取=;D. 任何一个均可按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动时,应将和中____________数值带入设计公式计算。A. 较小者; B. 较大者; C. 平均值; D. 任何一个。~一对相互啮合的阅柱齿轮,小齿轮用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,均按无限寿命计算,则在载荷作用下,实际应力与许用应力之间存在的关系是___________。A.=,=,≠,≠;B.=,≠,≠,≠;C.≠,=,≠,≠;D.≠,=,=,≠。比较两个齿轮接触强度的大小可以用__________来判别。A.和中的较小者强度高;B.和中的较大者;|C.和中的较小者强度高;D.和中的较大者。两对齿轮的材料及热处理相同,受载大小相同,工作条件相同。判断它们接触强度的大小,可比较其___________。A. 齿数的多少;B. 模数m的大小;C. 中心距a的大小;D. 齿面粗糙度的高低。对轮齿进行齿项修缘的目的是_____________。A. 提高轮齿的弯曲强度; B. 减少动载荷;C. 改善载荷沿接触线分布不均匀; D. 使齿轮装配方便。、齿轮强度计算公式中,区域系数主要受___________影响。A.模数;B. 齿数; C. 啮合角; D. 配对齿轮的材料。受载较大的软齿面钢制轮齿发生塑性变形时,由于主动轮齿面摩擦力的方向___________节线。A. 指向;B. 凹槽; C. 背离; D. 凸棱。影响一对齿轮接触强度的主要参数是___________。A. 直径;B. 模数; C. 齿宽; D. 齿数。有一对标准宣齿圆柱齿轮传动,传动比i>1,两轮的材料及热处理相同则____________。A. 两轮的接触强度相等;B. 轮1的接触强度比轮2大;;C. 轮1的接触强度比轮2小; D. 两轮的弯曲强度相等。计算圆柱齿轮传动的强度时,动载荷系数与___________________有关。A. 角速度;B. 齿轮在轴上相对于轴承的位置;C. 齿轮的精度等级;D. 原动机与工作机的性能及工作情况。
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机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁