第7章 思考题与习题7—1对齿轮传动[1]的基本要求是什么?如何满足该要求?7—2 渐开线有哪些性质?7—3渐开线齿廓啮合有哪些特性?7—4基圆是否一定比齿根圆小?压力角α=20º、齿顶高系数 ha*=1的直齿圆柱齿轮,其齿数在什么范围时,基圆比齿根圆大?7—5一对标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?连续传动的条件是什么?7—6当一对齿轮安装后的实际中心距大于标准中心距时,齿轮下列参数哪些不变?哪些变化?如何变?分度圆r、节圆rb、压力角α、啮合角α′和传动比i127—7规定标准模数m 和压力角α的意义是什么?7—8什么是变位齿轮?与相应标准齿轮相比其参数、齿形及几何尺寸有何变化?7—9与直齿圆柱齿轮相比斜齿圆柱齿轮有什么特点?用在何种场合?7—10斜齿圆柱齿轮哪个面上的参数为标准参数?斜齿轮的当量齿数有何用处?求出的当量齿数是否需要圆整?7—11标准直齿锥齿轮,何处的参数为标准参数?7—12齿轮精度主要有哪几项要求?下列机器中的齿轮,对精度要求有何不同?数控机床进给传动齿轮;汽车变速器传动齿轮;桥式起重机[2]天车行走传动齿轮。7—13为什么齿轮的材料要求齿面硬、齿芯韧?7—14一对直齿圆柱齿轮传动,两轮的材料和热处理方法已定,传动比不变,在满足下列条件下,如何调整齿轮的参数和几何尺寸?(1)主要提高齿面接触强度,不降低齿根抗弯强度。(2)主要提高齿根抗弯强度,基本上不增加结构尺寸。7—15齿宽系数ψd的大小对传动有何影响?7—16斜齿圆柱齿轮在下述情况时轴向力的方向:(1)主动齿轮,顺时针转动,左旋。(2)从动齿轮,逆时针转动,左旋。(3)主动齿轮,顺时针转动,左旋。7—17当齿轮分度圆直径d=60mm,模数为m=3mm,轴径为35mm时,应采用哪种齿轮结构?当齿轮分度圆直径d=510mm时,应采用哪种齿轮结构?7—18一对圆柱齿轮传动,两齿轮的材料与热处理情况均相同,试问两齿轮在啮合处的接触力是否相等?其许用接触应力是否相等?其接触强度是否相等?两齿轮在齿根处的弯曲应力是否相等?其许用弯曲应力是否相等?其抗弯强度是否相等?7—19降低齿轮最大接触应力的最有效措施是什么?降低齿轮最大弯曲应力的最有效措施是什么?习 题7—1 已知一正常齿制标准渐开线直齿圆柱外齿轮,m=4mm,Z=50, 试求齿廓在分度圆上的曲率半径,以及渐开线齿廓在齿顶圆、齿根圆上的压力角。7—2 有一对正常齿制的外啮合直齿圆柱齿轮机构,实测两轮轴[3]孔中心距a=112.5mm, 小齿轮齿数Z1=38,齿顶圆da1=100mm, 试配一大齿轮,确定大齿轮的齿数Z2、模数m及其主要几何尺寸。7—3 已知一对正确安装的直齿外圆柱齿轮,采用正常齿制,m=3.5mm,齿数Z1=21,Z2=64,求传动比,分度圆直径,节圆直径[4],齿顶圆直径,齿根圆直径,基圆直径,中心距,齿距,齿厚和齿槽宽。7—4 已知一对正常齿制的标准直齿圆柱外齿轮,m=10mm,Z1=17,Z2=22,中心距a=195mm,要求:(1)绘制两轮的齿顶圆、分度圆、节圆、齿根圆、和基圆;(2)作出理论啮合线、实际啮合线和啮合角;(3)检查是否满足传动连续条件。7—5 某变速箱中,原设计一对直齿轮,其参数为m=2.5mm,Z1=15,Z2=38,由于两轮轴中心距为70mm,试改变设计,以适应轴孔中心距。提示:(1)调整齿数,或(2)采用斜齿轮。7—6 已知一对正常齿制渐开线标准直齿锥齿轮,轴交角∑=90°,齿数Z1=17,Z2=43,模数m=3mm,试求(1)两轮分度圆锥角、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、锥距、齿顶圆锥角、齿根圆锥角;(2)两轮当量齿数。7—7 有两对闭式直齿圆柱齿轮传动,已知材料相同,工况[5]相同。齿轮对Ⅰ: Z1=18,Z2=41,m=4mm,b=50mm;齿轮对Ⅱ:Z1=36,Z2=82,m=2mm,b=50mm。分别按接触强度和抗弯强度求两对齿轮传动所能传递的转矩比值。7—8 如图a所示,一对直齿锥齿轮、一对斜齿圆柱齿轮减速器,主动轴转向如图所示,锥齿轮模数m=5mm,齿宽b=50mm,齿数Z1=20,Z2=60,,斜齿圆柱齿轮模数mn=6mm,齿数Z1=20,Z2=80。求:(1)当斜齿轮螺旋[6]角旋相如何、角度多大时,中间轴上的轴向力才能恰好为零?(2)在图b上标出中间轴上两齿轮的受力方向。A. B. C. 图7—60 题7—8图 D. 7—9 设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图所示。 E. 求:(1)低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴轴向力最小? F. (2)低速级斜齿轮的螺旋角β应取何值才能使中间轴的轴向力相互抵消? G. z1 z2 z3 Z4-|||-叶 3× x 4 2 3-|||-1-|||-T-|||-a) b)-|||-习题 11-2 图-|||-齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图所示。-|||-当轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴轴向力最小?-|||-出长的螺旋角β应取何值才能使中间轴的轴向力互相抵消?-|||-_(n)=3mm =51-|||-x ×-|||-β1=15° × ×-|||-_(n)=5mm _(3)=17 图7—61 题7—9图 HBW。已知:小齿轮传递功率P=7.5kW,转速n1=1440r/min,Z1=26,Z2=52,,齿轮在轴承间相对轴承不对称布置,载荷平衡,单向运转,使用寿命为8年,单班制。画出大齿轮结构草图。 P=10kW,传动比i1=3.5,齿数Z12=25,电动机驱动,单向运转,载荷有中等冲击,使用寿命为10年,两班制工作,齿轮在轴承间对称布置。
三维印刷成型的工艺正确顺序是: ①铺粉器将粉末铺在工作台上 ②粘结喷射粘 ③工作台下移一个层厚 ④重新铺粉 ⑤进行下一层的粘结剂喷射 如此反复,至至完成。 A. ①②③④⑤B. ①②⑤④③C. ①②④③⑤
单根V带的额定功率与基本额定功率、传动比、( )、带长等相关。
[单选题] 在铣床快速进给时,应注意()。A. 刻度盘B. 主轴转速C. 刀具与工件的位置D. 刀具旋转方向
金属铸造性能主要包括金属的流动性和收缩,简述金属流动性好坏的优缺点及其影响因素?答:流动性好的金属,容易得到形状复杂的薄壁铸件;流动性不好的金属,容易产生气孔、缩孔、冷隔和浇不足等缺陷。金属的流动性主要受下列因素的影响:(1)化学成分。不同化学成分的金属,由于结晶特点不同,流动性就不同。在常用铸造合金中,灰铸铁的流动性最好,铸钢的流动性最差。(2)浇注温度。提高浇注温度,可使金属液的粘度降低,流动性提高。(3)铸型条件和铸件结构。铸型中凡能增加金属液流动阻力和冷却速度的因素,均会降低金属流动性。5.切削加工中,刀具磨损的原因有哪些?答:(1) 硬质点磨损。硬质点磨损是由于工件基体组织中的碳化物、氮化物、氧化物等硬质点及积屑瘤碎片在刀具表面的刻划作用而引起的机械磨损。(2) 粘结磨损。在高温高压作用下,切屑与前刀面、已加工表面与后刀面之间的摩擦面上,产生塑性变形,当接触面达到原子间距离时,会产生粘结现象。硬质合金刀具在中速切削工件时主要发生粘结磨损。(3) 扩散磨损。切削过程中,由于高温、高压的作用,刀具材料与工件材料中某些化学元素可能互相扩散,使两者的化学成分发生变化,削弱刀具材料的性能,形成扩散磨损。(4) 化学磨损。在一定温度下,刀具材料与某些周围介质[1](如空气中的氧等)发生化学反应,生成硬度较低的化合物而被切屑带走,或因刀具材料被某种介质腐蚀,造成刀具的磨损。2.某机床变速齿轮,用45钢制造,要求表面有较高的耐磨性,硬度为52~57HRC,心部有良好的综合力学性能,硬度为220~250HBS。工艺路线为:下料→锻造→热处理1→粗加工→热处理2→精加工→热处理3→磨削。试确定工艺路线中的热处理方法及目的。解:热处理1:退火,目的是消除锻件内的内应力,改善切削加工性能。热处理2:正火或调质处理,目的是使齿轮心部有良好的综合力学性能,并为后序热处理(表面淬火)作准备。热处理3:表面淬火+低温回火[2];表面淬火是为了提高轮齿表面硬度,保证齿面的力学性能,低温回火是为了降低和消除淬火内应力,获得所需的使用性能。
水平检查时,顺公里方向,直线以()为基准股,曲线以()为基准股A. 右股外股B. 左股外股C. 左股内股D. 右股内股
选择性激光烧结成型过程的的正确顺序是: ①铺粉器将粉末铺在工作台上 ②重新铺粉、滚平、压实 ③滚筒将粉末滚平、压实 ④工作台下移一个层厚 ⑤激光器选择性烧结到基体上 ⑥进行下一层的烧结 A. ①③⑤④②⑥B. ①③⑤④⑥②C. ①③⑤②⑥④D. ①③⑤②④⑥
为了提高3DP程序系统的成型精度和速度,保证成型的可靠性,需要对系统的工艺参数进行整体优化。这些参数包括:A. 喷射和扫描速度B. 每层粉末的厚度、每层喷射间隔时间C. 喷头到粉末层的距离
检验《机械制造基础》模拟试题 (一)《机械制造基础》模拟试题 (二)一、 单项选择题:在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。(每题1分,共20分) 1、合金液体的浇注温度越高,合金的流动性[ A]。 A.愈好 B.愈差 C.愈小 D.愈大 2、有色金属的加工不宜采用[D ]方式。 A.车削 B.刨削 C.铣削 D.磨削 3、阶梯轴在直径相差不大时,应采用的毛坯是[D ]。 A.铸件 B.焊接件 C.锻件 D.型材 4、采用一般的工艺方法,下列金属材料中,焊接性能较好的是[ D]。 A.铜合金 B.铝合金 C.可锻铸铁 D.低碳钢 5、在铸造生产的各种方法中,最基本的方法是[A ]。 A.砂型铸造 B.金属型铸造号 C.离心铸造 D.熔模铸造 6、顺铣与逆铣相比较,其优点是[A ]。 A.工作台运动稳定 B.刀具磨损减轻 C.散热条件好 D.生产效率高 7、刀具的寿命[ C]刀具的耐用度。 A.小于 B.等于 C.大于 8、工件抛光的主要目的是[ C]。 A.提高零件的位置精度 B.提高零件的形状精度 C.降低表面粗糙度值 D.提高零件的形、位精度 9、磨削硬金属材料时,应选用的砂轮是[A ]。 A.硬度较低 B.硬度较高 C.中等硬度 D.细粒度 10、在切削平面中测量的主切削刃与基面之间的夹角是[ D] A.前角 B.后角 C.主偏角 D.刃倾角 11、中心架或跟刀架的主要作用是[ B] A.增强工件的强度 B.增强工件的刚性 C.增强刀具的强度 D.增强刀具的刚性 12、属于成形法加工齿形的是[C ] A.剃齿 B.珩齿 C.铣齿 D.插齿 13、一种加工方法的经济精度是指[C ]。 A.这种方法的最高加工精度 B.这种方法的最低加工精度 C.在正常情况下的加工精度 D.在最低成本下的加工精度 14、工件定位时的欠定位是指[D ] A.少于六个自由度的限制 B.定位精度不够 C.不完全定位 D.技术要求应限制的自由度未被限制 15、切削时刀具上切屑流过的那个表面是[A ]。 A.前刀面 B.主后面 C.副后面 D.基面 16、在普通车床上成批车削长度大、锥度小的外圆锥体时,应当采用[C ] A.成形车刀 B.转动小滑板 C.偏移尾座 D.手动纵横向进给 17、加工复杂的立体成形表面,应选用的机床是[A ] A.数控铣床 B.龙门铣床 C.卧式万能升降台铣床 D.立式升降台铣床 18、在实心材料上加工孔,应选择[A ] A.钻孔 B.扩孔 C.铰孔 D.镗孔 19、砂轮组织表示砂轮中磨料、结合剂和气孔间的[ A] A.体积比例 B.面积比例 C.重量比例 D.质量比例 20、在工序图中用来确定本工序所加工表面的尺寸、形状或位置的基准称为[A ] A.工序基准 B.测量基准 C.定位基准 D.装配基准 答: 1、A 2、D 3、D 4、D 5、A 6、A 7、C 8、C 9、A 10、D 11、B 12、C 13、C 14、D 15、A 16、C 17、A 18、A 19、A 20、A二、填空题。(每空1分,共30分) 3、金属的塑性变形会导致其__________提高,___________下降,这种现象称为加工硬化。 6、工件的定位通常有四种情况,根据六点定位原理,其中常用且能满足工序加工要求的定位情况有______________和____________,故夹具设计中常用。 7、机械加工中,轴类零件常用_______________ 或_______________作为定位基准。 9、在刀具的标注角度中,影响排屑方向的标注角度主要是__________。 10、切削加工是靠________和________之间作相对的运动来完成的,它包括主运动和进给运动;在切削加工中,__________只有一个,而___________可以有一个或者数个。 11、增加刀具后角,刀具后面与工件之间摩擦________,刀刃强度__________。 12、磨削加工的实质是磨粒对工件进行__________、__________和__________三种作用的综合过程。 14、切削加工中与切削运动直接相关(切削用量)的三个主要参数是_________、__________和_____________。答: 3、强度 塑性 4、导电 填充金属 5、充型 6、完全 不完全 7、中心孔 外圆 8、冲裁 拉深 9、刃倾角 10、工件 刀具 主运动 进给运动 11、减小 降低 12、滑擦 刻划 切削 13、缩孔 裂纹 14、切削速度 进给量 背吃刀量三、 名词解释。(每题3分,共15分)1、顺铣和逆铣 答:在切削部位刀齿的旋转方向和零件的进给方向相同时为顺铣。在切削部位刀齿的旋转方向和零件的进给方向相反时为逆铣。2、机械加工结构工艺性 答:指零件所具有的结构是否便于制造、装配和拆卸。 3、定位与夹紧 答:加工时,首先要把零件安装在工作台或夹具里,使它和刀具之间有正确的相对位置,这就是定位。零件定位后,在加工过程中要保持正确的位置不变,才能得到所要求的尺寸精度,因此必须把零件夹住,这就是夹紧 4、标注角度与工作角度 答:刀具的标注角度是刀具制造和刃磨的依据,主要有:前角、后角、主偏角、副偏角和刃倾角。切削加工过程中,由于刀具安装位置的变化和进给运动的影响,使得参考平面坐标系的位置发生变化,从而导致了刀具实际角度与标注角度的不同。刀具在工作中的实际切削角度称为工作角度。 5、积屑瘤 答:第Ⅱ变形区内,在一定范围的切削速度下切削塑性材料且形成带状刀屑时,常有一些来自切削底层的金属黏接层积在前刀面上,形成硬度很高的楔块,称为积屑瘤。四、 判断题:判断下列命题正误,正确的在其题干后的括号内打"√",错误的打"×",并改正。(每题2分,判断正误1分,改正1分,共10分)1、前角增加,切削刃锋利,切削变形增大,因此切削力将增大,即前角对切削力的影响甚大,但受刀刃强度的制约,前角不能太小。 3、金属在室温或室温以下的塑性变形称为冷塑性变形。 5、精加工过程中所使用的定位基准称为精基准。答:1、× 前角增加,切削刃锋利,切削变形减小,因此切削力将减小,即前角对切削力的影响甚大,但受刀刃强度的制约,前角不能太大。5、× 经过切削加工过的定位基准称为精基准。五、简答题。(每题5分,共25分) 1、简述前角、后角的改变对切削加工的影响。 答:在正交平面内测量的前刀面与基面之间的夹角为前角。适当增加前角,则主切削刃锋利,切屑变形小,切削轻快,减小切削力和切削热。但前角过大,切削刃变弱,散热条件和受力状态变差,将使刀具磨损加快,耐用度降低,甚至崩刀或损坏。 在正交平面内测量的主后刀面与切削平面之间的夹角为后角。后角用以减少刀具主后刀面与零件过度表面间的摩擦和主后刀面的磨损,配合前角调整切削刃的锋利程度与强度;直接影响加工表面质量和刀具耐用度。后角大,摩擦力小,切削刃锋利。但后角过大,将使切削刃变弱,散热条件变差,加速刀具磨损。2、什么是主运动?什么是进给运动?各自有何特点? 答: 使零件与刀具之间产生相对运动以进行切削的最基本运动称为主运动。主运动的速度最高,所消耗的功率最大。在切削运动中,主运动只有一个。它可由零件完成,也可以由刀具完成,可以是旋转运动,也可以是直线运动。 不断地把被切削层投入切削,以逐渐切削出整个零件表面的运动,称为进给运动。进给运动一般速度较低,消耗的功率较少,可有一个或多个运动组成。它可以是连续的,也可以是间歇的。 3、简述金属切削过程中切削热的来源,为减小切削热、降低切削温度,通常可采取哪些撒施? 答:金属切削过程中的切削热的来源有以下三方面: (1)加工表面和已加工表面所发生的弹性变形或塑性变形产生的热量; (2)切屑与前刀面之间的摩擦而产生的热量; (3)工件与刀具后面之间的摩擦所产生的热量。 为减小切削热、降低切削温度,可采取以下措施: (1)合理选择切削用量、刀具材料及角度,以减小切削热量及利于散热; (2)应用冷却润滑液带走切削过程产生的热量,使切削温度降低;同时冷却润滑液还能有效减小刀具与工件的摩擦,减小切削热量。 4、简述积屑瘤的成因及其对加工过程的影响。 答: 当切屑沿前刀面流出时,在一定的温度和压力的作用下,切屑与前刀面接触的表层产生强烈的摩擦甚至黏接,使该表层变形层流速减慢,使切削内部靠近表层的各层间流速不同,形成滞留层,导致切屑层内层处产生平行于黏接表面的切应力。当该切应力超过材料的强度极限时,底层金属被剪断而黏接在前刀面上,形成积屑瘤。 1、使刀具前角变大,切削力变低2、影响刀具耐用度3、使切削深度变大4、使工件表面粗糙度值变大 5、夹具的基本组成有哪些?各有何作用? 答: (1)定位元件。指在夹具中用来确定零件加工位置的元件。与定位元件相接触的零件表面称为定位表面。 (2)加紧元件。用于保证零件定位后的正确位置,使其在加工过程中由于自重或受到切削力或振动等外力作用时避免产生位移。 (3)导向元件。用于保证刀具进入正确加工位置的夹具元件。 (4)夹具体。用于连接夹具上各元件及装置,使其成为一个整体的基础件,并通过它与机床相关部位连接,以确定夹具相对于机床的位置。
()用于通过风道将空气从进风口吹入空调系统,并将处理后的空气送入车厢内部。A. 离心风机B. 过滤器C. 进风口D. 风扇
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干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
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如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低
63.图示截面对z轴的惯性矩I2为 () 。-|||-z-|||-h-|||-y-|||-b-|||-d-|||-题63图-|||-A. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/3-|||-B. _(2)=pi (d)^4/64-b(h)^3/12-|||-C. _(2)=pi (d)^4/32-b(h)^3/6-|||-D. _(2)=pi (d)^4/64-13b(h)^3/12
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下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
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66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)
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机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)