一质点在半径为0.10 m的圆周上运动，其角位置为theta =2+4(t)^3，式中theta =2+4(t)^3的单位为rad，t的单位为s。当theta =2+4(t)^3时质点的法向加速度为______，切向加速度为______。

一质点在半径为0.10 m的圆周上运动，其角位置为，式中的单位为rad，t的单位为s。当时质点的法向加速度为______，切向加速度为______。