刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线时,刚体的运动

2、平动：当刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同时，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线时，刚体的运动叫作平动。
3转动：刚体中所有的点都绕同一条直线作圆周运动，这种运动称为转动。
4、描述刚体转动的物理量 引入：刚体作定轴转动时，刚体上的各点都绕定轴作圆周运动。
刚体上各点的速度和加速度都是不同的，用线量描述不太方便。