积分控制可以消除余差。A. 正确B. 错误

积分控制是自动控制系统中的一种基本控制方式，其核心作用是通过积分误差随时间的累积来调整控制器的输出。在稳态条件下，积分控制能够消除余差（即静态误差），这是其设计目的之一。因此，题目考查的是对积分控制基本功能的理解。

积分控制的工作原理是：当系统输出与设定值存在偏差（误差）时，积分项会将误差在时间上的积分值叠加到控制器输出中。随着时间推移，即使误差很小，积分作用也会逐渐增大，最终推动系统输出调整，使误差趋于零。因此，积分控制能够消除余差。