3-19 一轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑,滑轮的质量为 /4,-|||-均匀分布在其边缘上.绳子的一端有一质量为m的人A抓住了绳端,而在绳的另一端系了-|||-一质量为 m/2 的重物B,如图所示.设人从静止开始相对于绳以匀速向上爬时,绳与滑轮间-|||-无相对滑动,求端重物B上升的加速度?(已知滑轮对过滑轮中心且垂直于轮面的轴的转动-|||-惯量 =m(R)^2/4. )