如图，质量为m和2m的两个质点A和B，用一长为L的轻质细杆相连，系统绕通过杆上O点且与杆垂直的水平轴转动，已知O点与A点相距2L/3，B点的线速度为v，且与杆垂直，则该系统对转轴的转动惯量大小为：________________________________________________________，杆的角速度为________,在图示位置时刻，杆受的合力矩为________，杆的角加速度为________。