14.3.1 如图所示，点沿半径为的半圆环作匀速圆周运动， 半圆环绕轴作定轴转动，图示瞬时角速度为。试选择合适的动点与动系，确定相对速度和牵连速度的方向。

首先，我们选择动点为点 M ，动系固结于半圆环 OA 上。

相对速度是动点相对于动系的速度。因为动点 M 沿半圆环 OA 运动，所以相对速度的方向沿着半圆环在该点的切线方向。

牵连速度是动系上与动点相重合的那一点的速度。由于动系固结于半圆环 OA ，半圆环绕轴 O 作定轴转动，所以牵连速度的方向垂直于半圆环半径，沿着半圆环所在平面的圆周切线方向。

综上所述，相对速度方向沿半圆环在点 M 处的切线方向，牵连速度方向垂直于半圆环半径，沿着半圆环所在平面的圆周切线方向。