规划问题的数学模型由________、________、________三个要素组成。

规划问题的数学模型是用于描述和解决优化问题的数学框架。它通常包括三个主要组成部分：目标函数、约束条件和决策变量。目标函数定义了需要优化的目标，约束条件定义了问题的限制条件，而决策变量则是模型中需要确定的变量。