题目
【计算题】有一旋转变换,先绕固定坐标系 z 0 轴转 45 o , 再绕 x 0 轴转 30 °,最后绕 y 0 轴转 60 °,试求该齐次变换矩阵
【计算题】有一旋转变换,先绕固定坐标系 z 0 轴转 45 o , 再绕 x 0 轴转 30 °,最后绕 y 0 轴转 60 °,试求该齐次变换矩阵
题目解答
答案
R=Rot( y 0 ,60 o ) Rot( x 0 , 30 o )Rot( z 0 , 45 o )
【计算题】有一旋转变换,先绕固定坐标系 z 0 轴转 45 o , 再绕 x 0 轴转 30 °,最后绕 y 0 轴转 60 °,试求该齐次变换矩阵
R=Rot( y 0 ,60 o ) Rot( x 0 , 30 o )Rot( z 0 , 45 o )