图示平面机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,OA=R;连杆AB长l,通过销钉B带动圆轮绕轴转动,圆轮半径R。则AB点的角速度方向( )A:顺时针B:逆时针C:未知

因为曲柄 OA 以匀角速度 ω 绕 O 轴转动，OA = R，所以 A 点的速度方向垂直于 OA 向右。

连杆 AB 做平面运动，A 点的速度已知，B 点速度方向垂直于圆轮与地面的接触点与 B 点的连线。

根据速度投影定理，A、B 两点在 AB 连线上的速度投影相等。

因为 A 点速度向右，所以 B 点速度方向向左，AB 杆的角速度方向为顺时针。

答案：A.