题目 [例2]半径为a,质量为m的圆柱体,沿着倾角为α的粗糙斜面无滑动地滚下.试求质-|||-心沿斜面运动的加速度及约束反作用力的法向分量N和切向分量(摩擦阻力)f(图3.7.7).-|||-N xc-|||-C θ y-|||-o' f-|||-x-|||-a mg-|||-图 3.7.7 题目解答答案