描述线性时不变连续时间系统的数学模型是微分方程，描述线性时不变离散时间系统的数学模型是差分方程。

线性时不变系统（LTI系统）是信号处理和控制系统理论中的基本概念。对于连续时间系统，其输入和输出之间的关系通常由微分方程描述，因为连续时间信号是随时间连续变化的。而对于离散时间系统，其输入和输出之间的关系则由差分方程描述，因为离散时间信号是时间上离散的，即在离散的时间点上取值。微分方程和差分方程都是描述系统动态行为的数学模型，它们分别适用于连续时间和离散时间的系统。