五年级共有110人，其中92人参加了语文小组。51人参加了英语小组。58人参加了数学小组，至少参加2个小组的有80人。参加了三个小组的有20人,那么五年级有多少人没有参加小组?

步骤 1：确定参加至少一个小组的人数
根据题目，我们已知参加语文、英语和数学小组的人数分别为92人、51人和58人。但是，这些数字中包含了重复参加多个小组的人。为了计算参加至少一个小组的人数，我们需要使用容斥原理。

步骤 2：应用容斥原理
根据容斥原理，参加至少一个小组的人数等于参加语文、英语和数学小组的人数之和减去至少参加两个小组的人数，再加上参加三个小组的人数。即：
\[参加至少一个小组的人数 = 92 + 51 + 58 - 80 + 20\]

步骤 3：计算参加至少一个小组的人数
将上述数字代入公式计算：
\[参加至少一个小组的人数 = 92 + 51 + 58 - 80 + 20 = 141\]

步骤 4：计算没有参加小组的人数
五年级共有110人，参加至少一个小组的人数为141人，但这个数字超过了五年级的总人数，这是因为我们在计算参加至少一个小组的人数时，已经考虑了重复参加多个小组的情况。实际上，参加至少一个小组的人数应为110人，因为总人数只有110人。因此，没有参加小组的人数为：
\[没有参加小组的人数 = 总人数 - 参加至少一个小组的人数 = 110 - (92 + 51 + 58 - 80 + 20) = 110 - 141 + 80 - 20 = 9\]