题目
均质杆AB和OD,质量均为m,长度均为,垂直固连为T型结构,且D为AB杆的中点。该T型杆以角速度绕光滑固定轴O在平面内转动,如图所示。求T型杆的转动惯量和动能。
均质杆AB和OD,质量均为m,长度均为
,垂直固连为T型结构,且D为AB杆的中点。该T型杆以角速度
绕光滑固定轴O在平面内转动,如图所示。求T型杆的转动惯量和动能。

题目解答
答案
OD在转轴上,所以不贡献转动惯量。而AB杆的相对过中心且垂直于杆轴的转动惯量为
做定轴转动的刚体,转动动能为
均质杆AB和OD,质量均为m,长度均为
,垂直固连为T型结构,且D为AB杆的中点。该T型杆以角速度
绕光滑固定轴O在平面内转动,如图所示。求T型杆的转动惯量和动能。

OD在转轴上,所以不贡献转动惯量。而AB杆的相对过中心且垂直于杆轴的转动惯量为
做定轴转动的刚体,转动动能为