5.6 质量为m的矩形物块由长度分别为l1和l2的绳子水平栓紧在两固定墙之间,如图-|||-E5.6所示。两绳均通过物块质心C且有张力T0,在微幅振动过程中忽略绳子张力的变化。-|||-物块长度为b,高为h,对质心转动惯量为J。试求系统在铅垂平面内自由振动的振动方程和-|||-l1 C l2 假-|||-h-|||-b-|||-图E5.6-|||-固有频率。