长为1m，质量为1kg的匀质细杆可绕通过杆一端O的水平光滑轴转动，开始时杆铅直下垂，用F=200N的水平力撞击棒的下端，该力的作用时间为t=0.01s。求撞击后杆的角速度ω=_____________rad/s。