题目
设系统[1]的初始状态为 x(0),激励为 f(cdot),各系统的全响应 y(cdot) 与激励和初始状态的关系如下,试分析各系统是否是线性的。(1) y(t) = e^-t x(0) + int_(0)^t sin x f(x) , dx(2) y(t) = f(t) x(0) + int_(0)^t f(x) , dx(3) y(t) = sin [x(0) t] + int_(0)^t f(x) , dx(4) y(k) = (0.5)^k x(0) + f(k) f(k-2)(5) y(k) = k x(0) + sum_(j=0)^k f(j)
设系统[1]的初始状态为 $x(0)$,激励为 $f(\cdot)$,各系统的全响应 $y(\cdot)$ 与激励和初始状态的关系如下,试分析各系统是否是线性的。 (1) $y(t) = e^{-t} x(0) + \int_{0}^{t} \sin x f(x) \, dx$ (2) $y(t) = f(t) x(0) + \int_{0}^{t} f(x) \, dx$ (3) $y(t) = \sin [x(0) t] + \int_{0}^{t} f(x) \, dx$ (4) $y(k) = (0.5)^k x(0) + f(k) f(k-2)$ (5) $y(k) = k x(0) + \sum_{j=0}^{k} f(j)$
题目解答
答案
**(1)**
- 初始状态部分:$e^{-t}x(0)$ 是线性的。
- 激励部分:$\int_0^t \sin x f(x) \, dx$ 是线性的。
- **结论**:线性系统。
**(2)**
- 初始状态部分:$f(t)x(0)$ 是非线性的(初始状态与激励的乘积)。
- 激励部分:$\int_0^t f(x) \, dx$ 是线性的。
- **结论**:非线性系统。
**(3)**
- 初始状态部分:$\sin[x(0)t]$ 是非线性的(正弦函数)。
- 激励部分:$\int_0^t f(x) \, dx$ 是线性的。
- **结论**:非线性系统。
**(4)**
- 初始状态部分:$(0.5)^k x(0)$ 是线性的。
- 激励部分:$f(k)f(k-2)$ 是非线性的(激励的乘积)。
- **结论**:非线性系统。
**(5)**
- 初始状态部分:$kx(0)$ 是线性的。
- 激励部分:$\sum_{j=0}^k f(j)$ 是线性的。
- **结论**:线性系统。
**最终答案:**
(1)和(5)是线性系统;(2)、(3)和(4)是非线性系统。
解析
线性系统需同时满足叠加性和齐次性。分析各系统时,需分别检验初始状态部分和激励部分是否为线性:
- 初始状态部分:若初始状态$x(0)$的响应是线性的(如指数、线性函数),则满足齐次性;若出现非线性函数(如$\sin[x(0)t]$),则整体非线性。
- 激励部分:若激励$f(\cdot)$的响应是线性变换(如积分、求和),则满足叠加性;若出现非线性操作(如$f(k)f(k-2)$),则整体非线性。
(1)$y(t) = e^{-t} x(0) + \int_{0}^{t} \sin x \, f(x) \, dx$
- 初始状态部分:$e^{-t} x(0)$ 是指数函数与$x(0)$的线性组合,满足齐次性。
- 激励部分:$\int_{0}^{t} \sin x \, f(x) \, dx$ 是$f(x)$与已知函数$\sin x$的线性积分,满足叠加性。
- 结论:线性系统。
(2)$y(t) = f(t) x(0) + \int_{0}^{t} f(x) \, dx$
- 初始状态部分:$f(t) x(0)$ 是$f(t)$与$x(0)$的乘积,破坏齐次性。
- 激励部分:$\int_{0}^{t} f(x) \, dx$ 是线性积分。
- 结论:非线性系统。
(3)$y(t) = \sin [x(0) t] + \int_{0}^{t} f(x) \, dx$
- 初始状态部分:$\sin [x(0) t]$ 是非线性函数,破坏齐次性。
- 激励部分:$\int_{0}^{t} f(x) \, dx$ 是线性积分。
- 结论:非线性系统。
(4)$y(k) = (0.5)^k x(0) + f(k) f(k-2)$
- 初始状态部分:$(0.5)^k x(0)$ 是线性指数函数。
- 激励部分:$f(k) f(k-2)$ 是$f(k)$的乘积,破坏叠加性。
- 结论:非线性系统。
(5)$y(k) = k x(0) + \sum_{j=0}^{k} f(j)$
- 初始状态部分:$k x(0)$ 是线性函数。
- 激励部分:$\sum_{j=0}^{k} f(j)$ 是线性求和。
- 结论:线性系统。