一半径为0.2m的圆盘绕中心轴转动的运动方程为theta=2+2t+2t^2(rad)，则初始时刻的角速度为_______，任意时刻的角加速度为_______，第2秒末圆盘边缘质点的切向加速度大小为_______，法向加速度大小为_______。

一半径为$$0.2m$$的圆盘绕中心轴转动的运动方程为$$\theta=2+2t+2t^{2}(rad)$$，则初始时刻的角速度为_______，任意时刻的角加速度为_______，第2秒末圆盘边缘质点的切向加速度大小为_______，法向加速度大小为_______。