.2-5 给定系统微分方程、起始状态以及激励信号分别为以下两种情况:-|||-(1) dfrac (d)(dt)f(t)+2r(t)=e(t) ,r(0)=0 ,e(t)=u(t)-|||-(2) dfrac (d)(dt)r(t)+2r(t)=3dfrac (d)(dt)e(t) -r(0)=0 ,e(t)=u(t)-|||-试判断在起始点是否发生跳变,据此对(1)、(2)分别写出其r(0+)值。