一固定的超声波探测器，在海水中发出一束频率ν=30000Hz的超声波，被向着探测器驶来的潜艇反射回来，反射波与原来的波合成后，得到频率为241Hz的拍．求潜艇的速率．设超声波在海水中的波速为1500m/s．.

步骤 1：确定多普勒效应公式
根据多普勒效应，当声源和观察者相对运动时，观察者接收到的频率会发生变化。对于声源静止，观察者（潜艇）向声源运动的情况，接收到的频率ν'可以通过以下公式计算：
ν' = ν * (v + v_o) / v
其中，ν是声源的频率，v是声波在介质中的速度，v_o是观察者（潜艇）的速度。

步骤 2：计算反射波的频率
潜艇反射回来的超声波频率ν''可以通过将潜艇视为声源，探测器视为观察者来计算。由于潜艇向探测器运动，潜艇反射回来的超声波频率ν''可以通过以下公式计算：
ν'' = ν' * v / (v - v_o)
将ν'代入，得到：
ν'' = ν * (v + v_o) / v * v / (v - v_o)
简化后得到：
ν'' = ν * (v + v_o) / (v - v_o)

步骤 3：计算拍频
拍频是两个频率相近的波叠加时产生的频率差。根据题目，拍频为241Hz，即：
ν'' - ν = 241Hz
将ν''代入，得到：
ν * (v + v_o) / (v - v_o) - ν = 241Hz
化简后得到：
ν * (v + v_o - v + v_o) / (v - v_o) = 241Hz
ν * 2v_o / (v - v_o) = 241Hz
将已知数值代入，得到：
30000Hz * 2v_o / (1500m/s - v_o) = 241Hz
解方程得到v_o的值。

步骤 4：求解潜艇的速率
解方程30000Hz * 2v_o / (1500m/s - v_o) = 241Hz，得到：
v_o = 6m/s