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在斜齿圆柱齿轮传动中,除了用变位方法来凑中心距外,还可用()来凑中心距。

78.判断题(1分)机身的气动力要求主要是增加升力。( )对 错

一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ 、、__ __ 和__ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和__ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 、__ 、__ 和__ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ __ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __-|||-_____所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ __ 和 __ - .-|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、 机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、 毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差 ()-|||-4、 加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、 喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、 磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、 所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数ε的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、 加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ 、、__ __ 和__ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和__ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 、__ 、__ 和__ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ __ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __-|||-_____所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ __ 和 __ - .-|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、 机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、 毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差 ()-|||-4、 加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、 喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、 磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、 所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数ε的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、 加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ 、、__ __ 和__ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和__ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 、__ 、__ 和__ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ __ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __-|||-_____所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ __ 和 __ - .-|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、 机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、 毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差 ()-|||-4、 加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、 喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、 磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、 所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数ε的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、 加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ 、、__ __ 和__ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和__ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 、__ 、__ 和__ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ __ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __-|||-_____所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ __ 和 __ - .-|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、 机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、 毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差 ()-|||-4、 加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、 喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、 磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、 所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数ε的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、 加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)一、填空题(每空1分,共20分)-|||-1、工件的六个自由度全部被限制的定位称为 __ 定位。-|||-2、定位元件所限制的自由度与其 __ 、、__ __ 和__ 有关。-|||-3、零件的加工质量包括 __ 和__ 两个方面。-|||-4、在机械加工时, __ 、__ 、__ 和__ 就构成了一个完整的系统,称-|||-之为工艺系统。-|||-5、加工原理误差是指采用了 __ 或__ 的进行加工而产生的误差。-|||-6、机床主轴回转轴线的运动误差可以分解为 __ __ 和__ 三-|||-种基本形式。-|||-7、机械产品的生产过程是有 __ 和 __-|||-_____所组成。-|||-8、产品的装配精度,一般包括 __ __ 和 __ - .-|||-二、是非题(每题1分,共10分)-|||-1、 机械加工中,不完全定位是允许的,而欠定位则不允许。 ()-|||-2、机床的热变形造成的零件加工误差属于随机性误差。 ()-|||-3、 毛坯误差造成的工件加工误差属于变值系统性误差 ()-|||-4、 加工零件时,合理选择切削液,可以有效地减少表面粗糙度值。 ()-|||-5、 喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ()-|||-6、 磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化的主要因素是磨削热。 ()-|||-7、 所有金属表面的精加工均可采用磨削加工方法得到。 ()-|||-8、 误差复映系数ε的大小主要取决于加工次数的多少。 ()-|||-9、 加工长轴外圆时,因刀具磨损产生的工件形状误差属于变值系统性误差。 ()-|||-10、常值系统性误差不会影响工件加工后的分布曲线形状,只会影响它的位置 ()-|||-三、选择题(每题2分,共20分)机械加工中,不完全定位是允许,而欠定位则不允许。 ( √ )机床热变形造成零件加工误差属于随机性误差。 ( × )毛坯误差造成工件加工误差属于变值系统性误差。 ( × )磨削淬火钢时,影响工件金相组织变化主要因素是磨削热。 ( × )加工长轴外圆时,因刀具磨损产生工件形状误差属于常值系统性误差。 ( × )采用合适切削液是消除积屑瘤、鳞刺和减小表面粗糙度值有效方法。 ( √ )喷丸加工,工件表面产生拉应力。 ( × )所有金属表面精加工均可采用磨削加工方法得到。 ( × )误差复映系数ε大小主要取决于加工次数多少。 ( × )常值系统性误差不会影响工件加工后分布曲线形状,只会影响它位置。( √ )工件六个自由度全部被限制定位称为(完全定位)定位元件所限制自由度预期(大小)(长短)(数量)(组合)有关零件加工质量包括(机械加工精度)(加工表面质量)工艺系统是由( 机床 )、( 夹具 )、( 刀具 )、( 工件 )构成完整系统。加工原理误差是指采用了(近似成型运动)或(近似切削刃轮廓)进行加工而产生误差机床主轴回转轴线运动误差分解( 径向圆跳动)、(端面圆跳动)、(倾角摆动)。机械产品生产过程是有(直接生产过程)和(辅助生产过程)所组成产品装配精度,一般包括(相互位置精度)(相对运动精度)(相互配合精度)在机械加工中直接改变工件形状,尺寸和表面性能使之变成所需零件过程称为( )A. 生产过程; B. 工艺过程;C工艺规程;D机械加工工艺过程 C. 。 D. 工步;B工位;C工序;D安装 E. F. 设计基准; G. 工艺基准;C装配基准;D定位测量基准)。一批投入生产零件数量生产一个零件所花费劳动时间零件全年计划生产量一个零件从投料到产出所花费时间 )少;多;无关 孔尺寸变大 孔尺寸变小 孔不圆度误差 D、孔与外圆不同轴度误差 )之和之和倒数倒数之和 D.倒数之和倒数 )按实体所估算刚度。 大于 B等于 C 小于 D 远小于)正比反比指数关系对数关系在图1-30中,注有粗糙度符号表面为待加工表面,试分别确定应限制自由度。答:应限制自由度说明::应限制5个自由度: X、Y、Z 移动自由度,X、Y 转动自由度。X、Y、Z 移动自由度,X、Y、Z 转动自由度。X、Y、Z 移动自由度,X、Y、Z 转动自由度。X、Y 移动自由度; X、Y、Z 转动自由度。在车床上加工圆盘件端面时,有时会出现圆锥面(中凸或中凹)或端面凸轮似形状(如螺旋面)试从机床几何误差影响分析造成题6图所示端面几何形状误差原因是什么?所示端面中凹或中凸主要原因是横进给刀驾导轨与主轴回转轴线不垂直,或横导轨在水平面不直度引起。产生图(b)所示端面凸轮状主要原因是主轴轴向窜动,或横导轨在水平面不直度。如右图所示,在外圆磨床上加工工件,当n1=2n2时,若只考虑主轴回转误差影响,试分析在图中给定两种情况下,磨削后工件外圆应是什么形状?为什么?,由于主轴(砂轮轴)轴颈是圆,加工后工件形状必然也是圆。磨外圆时,工件对砂轮径向压力方向是一定,总是把砂轮轴颈推向主轴轴承固定承载区上。主轴运转中是轴颈圆周上各点与轴承上固定承载区连续接触。因此,主轴径向跳动只取决于轴颈圆度,与轴承圆度无关。图(b),由于砂轮轴颈不圆,必然引起主轴径向跳动,加工后工件产生圆度误差,其形状与主轴相对于工件转速有关。当n1=2n2时,由于砂轮主轴转速快,主轴径跳频率高,且直接反映到被加工工件外圆,加工后工件形状为多角形(右图)。若n1=n2时,加工后工件形状类似主轴颈椭圆形。加工外圆、内孔与平面时,机床传动链误差对加工精度是否有影响?在怎样加工场合下,才须着重考虑机床传动链误差对加工精度影响?传动元件误差传递系数,其物理意义是什么?解:加工外圆内孔与平面是,机床传动链误差对加工精度没有影响。只有在加工时要求成型运动之间有一定速比关系时(如加工螺纹、齿轮等成型表面)才须着重考虑机床传动链误差对加工精度影响。Kj=1/ijn=Wn/Wj。它反映第j个传动元件转角误差对传动链误差影响程度,其数值为该传动元件至未端元件之间总传动比用固定式钻模钻一批工件Φ15孔,要求保证孔轴与端面间尺寸50±0.08mm,若工序尺X=50.05mm,均方根差σ=0.02mm,求(1)这批工件废品率是多少? (2)产生废品原因是什么性质误差? (3)可采取什么改进措施 解:(1)2=0.4332废品率(2)产生废品原因在于常值性误差(3)将钻套中心位置朝向孔轴与端面间尺寸减小方向调整0.05(z)=0.4938;z=2时,F(z)=0.4772)(8分)解:1)根据所计算及6 作分布图(2分)2)计算工序能力系数:(2分)工序能力系数<1表明该工序能力不足,产生不合格率是不可避免。3)计算不合格率 (3分) 工件要求最小尺寸,最大尺寸。工件可能出现极限尺寸为,故不会产生不可修复废品。 故将产生可修复不合格品。不合格品率(z)=0.4772=0.5-0.4772=2.28%4)改进措施(1分) 重新调整机床,使分散中心与公差带中心重合,则可减小不合格品率。整量(具体操作时,使砂轮向前进到磨削深可)。

一、填空题(0805)1.机构中传动角和压力角之和等于。(0801)2.平面连杆机构是由许多刚性构件用______联接而形成的机构。(0805)3.在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为。(0804)4.在摆动导杆机构中,导杆摆角,其行程速度变化系数K的为。(0804)5.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值______,对心曲柄滑块机构的值______,所以它______急回特性,摆动导杆机构______急回特性。(0803)6.铰链四杆机构有曲柄的条件是______,双摇杆机构存在的条件是:______。(用文字说明)(0803)6.图示运动链,当选择______杆为机架时为双曲柄机构;选择______杆为机架时为双摇杆机构;选择______杆为机架时则为曲柄摇杆机构。(0806)7.在曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”,因最小传动角,最大压力角;反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是______,因为该处,。(0805)8.在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在______。(0805)9.通常压力角是指______间所夹锐角。(0803)10.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是______。

水轮机进水阀又称为主阀,指安装在水轮机进口处的阀门,位于压力引水钢管的末端与蜗壳进口之间。()A. 正确B. 错误

变桨距风力发电机组制动系统优先选择的是()。A. 低速轴机械制动联合高速轴机械制动B. 叶尖制动联合传动系统中的高速轴机械制动C. 顺桨距制动联合传动系统中的高速轴机械制动D. 顺桨距制动联合传动系统中的低速轴机械制动

离心泵的工作点是________和________两条曲线的交点。

2.如附图所示,用离心泵将料液从原料槽输送进塔。-|||-塔内表压50kPa,原料槽内表压10k kPa。塔内液体出口比-|||-原料槽内液面高 Delta =8m 管路总长共20m(包括局部阻力-|||-当量长度),管内径均为50 mm,摩擦系数0.02。料液密度-|||-/(m)^3 泵的特性方程: _(r)=20-1.12times (10)^5({q)_(1)}^2-|||-式中:H,单位为m,q单位为-|||-^3/s,-|||-试求:-|||-(1)管道内流量, ^3/h ;-|||-(2)泵的有效功率,W;-|||-(3)若原料槽液面下降,压强p1不变,试定性判断泵的流量、扬程,以及泵进口的真空表读-|||-数、出口压力表读数的变化。-|||-P2 bigcirc -|||-一-|||-△z-|||-P bigcirc -|||-7-|||-!-|||-计算题2 附图

第8章平面连杆[1]机构及其设计I.填空题1在________条件下,曲柄[2]滑块机构具有急回特性。2机构中传动角和压力角之和等于_________。3在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得________机构。10铰链四杆机构有曲柄的条件是________,双摇杆机构存在的条件是________。(用文字说明)15在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在________。16通常压力角是指________间所夹锐角。III.选择题1连杆机构行程速比[3]系数是指从动杆反、正行程________。A)瞬时速度的比值;B)最大速度的比值;C)平均速度[4]的比值。2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中_B_。A)一定有曲柄存在;B)一定无曲柄存在;C)是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为________。A);B);C)。6在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且________处于共线位置时,机构处于死点[5]位置。A)曲柄与机架;B)曲柄与连杆;C)连杆与摇杆。8在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且________共线时,其传动角为最小值。A)曲柄与连杆;B)曲柄与机架;C)摇杆与机架。10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的________方向所夹的锐角。A)法线;B)速度;C)加速度;D)切线。11为使机构具有急回运动,要求行程速比系数________。A)K=1;B)K?1;C)K?1。12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到________机构。A)曲柄摇杆;B)双曲柄;C)双摇杆。13双曲柄机构________死点。A)存在;B)可能存在;C)不存在。15铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄________是最短构件。A)一定;B)不一定;C)一定不。19铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于________上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大,对机构传力越________。A)主动连架杆;B)从动连架杆;C)机架;D)有利;E)不利F)无影响。

已知图示机构的尺寸及构件1的角速度ω1。要求: (1)标出机构全部瞬心位置; (2)用瞬心法确定构件3的速度ω3。

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  • 40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵

  • 多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)

  • 焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

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