第8章平面连杆[1]机构及其设计I.填空题1在________条件下，曲柄[2]滑块机构具有急回特性。2机构中传动角λ和压力角λ之和等于________λ_。λ3在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得________机构。4平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而形成的机构。5在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为_λ_。6在摆动导杆机构中，导杆摆角λ，其行程速度变化系数K的值为λλ。7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角λ值λ，对心曲柄滑块机构的λ值λ，所以它________急回特性，摆动导杆机构________急回特性。8对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角λ等于λ，它出现在________位置。9在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）________（2）________（3）________。10铰链四杆机构有曲柄的条件是________，双摇杆机构存在的条件是________。(用文字说明)λ11图示运动链，当选择________杆为机架时为双曲柄机构；选择________杆为机架时为双摇杆机构；选择________________________杆为机架时则为曲柄摇杆机构。12在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角λ--，最大压力角________________；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是________，因为该处________-，--。13当铰链四杆机构各杆长为：λmm，λmm，λmm，λmm。则四杆机构就________。14当四杆机构的压力角=90时，传动角等于_λ_，该机构处于________位置。15在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在________。16通常压力角是指________间所夹锐角。17一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成________机构。18铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是________。19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于________个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现________个给定的连杆平面位置。20铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)________(2)________(3)________等三种方法。21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：________________________；若以曲柄为主动件，机构的最大压力角=发生在AB垂直于滑块导路。λ22曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的________而形成的。在曲柄滑块机构中改变________而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以________而得到回转导杆机构。23在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将________固定作机架。24转动极点和固定位置的转动副连线一定是________的中线。II.判断题1任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。(N)2在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置.( Y )3在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（Y）4在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（N）5铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（Y）6任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（N）7平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（Y）8平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值不小于某一许用值。（Y）9在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角λ可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。(Y )10在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角λ可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（N）11摆动导杆机构不存在急回特性。（N）12增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（N）13平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角（N）14双摇杆机构不会出现死点位置。（N）15凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。（N）λ16图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构（N）17曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（N）18在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。( N )19在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（N）20当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（Y）21杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（Y）22转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置（Y）III.选择题1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程________。A）瞬时速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定无曲柄存在；C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件3平行四杆机构工作时，其传动角________。A）始终保持为；B）始终是；C）是变化值。4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角λ为________。A）λ；B）；C）。5设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使________。A）传动角大一些，压力角小一些；B）传动角和压力角都小一些；C）传动角和压力角都大一些。6在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且________处于共线位置时,机构处于死点位置。A）曲柄与机架；B）曲柄与连杆；C）连杆与摇杆。7在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角________变化的。A）是由小到大；B）是由大到小；C）是不。8在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且________共线时，其传动角为最小值。A）曲柄与连杆；B）曲柄与机架；C）摇杆与机架。9下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是________。（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）；（5）。10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的________方向所夹的锐角。A）法线；B）速度；C）加速度；D）切线。11为使机构具有急回运动，要求行程速比系数________。A）K=1；B）K1；C）K1。12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到________机构。A）曲柄摇杆；B）双曲柄；C）双摇杆。13双曲柄机构________死点。A）存在；B）可能存在；C）不存在。14对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，________使其成为曲柄摇杆机构。A）一定；B）有可能；C）不能。15铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄________是最短构件。A）一定；B）不一定；C）一定不。16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将________。A）原机构的曲柄作为机架；B）原机构的连杆作为机架；C）原机构的摇杆作为机架。17已知一铰链四杆机构ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为________。

机械制动装置的响应时间应不大于()。)A. 0.2sB. 2sC. 0.5sD. 1s

对于闭式软齿面齿轮传动， 主要失效形式为 ( ) ，一般是按 ( ) 强度进行设计， 按( ) 强度进行校核，这时影响齿轮强度的最主要几 何参数是 ( ) ；

在扭矩一定、长度一定的情况下,圆轴的扭转刚度越大,其扭转角越小。

感应加热表面淬火,电流频率越高,淬硬层深度越大。( )

填空题1.2液压传动装置由________________________（________）（________）和（________）四部分组成1.3液压传动系统中工作压力[1]取决于________________)；液压缸的运动速度取决于________2.8我国液压油牌号以（________）℃时油液的平均（________）的（值）表示；2.9油液粘度因温度升高而（________________，因压力增大而（________________2.10动力粘度u的物理意义是________________________2.11运动粘度的定义是（________________________2.12液压油有（________________（________________、（________）三种类型2.13液体压力的定义是（________________，压力表示分（________、（________）两种，在液压技术中，若不特别指明压力均指（________________）压力的常用单位为（________________________________________)2.14帕斯卡原理是指（________）2.17液体流动中得压力损失可分为（________）压力损失和（局部）压力损失，其值与（________）等因素有关对额定压力为2.5MPa的齿轮泵[2]进行性能试验，当泵傻乎乎出的油液直接通向油箱[3]时，不计管道阻力，泵的输出压力为（________）2.19为防止产生（________）液压泵离油箱液面不能太高；3.4容积式液压泵是靠（________）来实现吸油和排油的3.5液压泵的额定流量是指泵在额定转速[4]和（________）流量3.6液压泵是把（机械能）转换为（输送到系统[5]中去的油液的压力能）的转换装置3.7齿轮泵的泄露一般有三个渠道（1________；2________；3________________其中以（________________量最为严重；3.8液压马达是将液体的压力能转换成________________________的转换装置4.2在工作行程很长的情况下，使用（________）液压缸最合适；4.3柱塞式液压缸的运动速度与缸筒内径（________）4.4液压缸在低速运动时由于（________）特性，常发生周期性的停顿和跳跃运动称为（________）5.8调速阀是由________________________阀和节流阀[6]串联而成的选择题1.3液压系统是利用液体的（________）来传递动力；2.21选择液压油时，主要考虑油液的（________）；2.22在（洼地）工作的液压系统容易发生气蚀2.23液压系统的工作压力取决于（________）；2.24液压系统的故障大多数是（________）引起的；2,25野外工作的液压系统，应该选用粘度(________）得液压油；3.9高压系统宜采用（________）；3.10设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管（________）；3.11限制齿轮泵压力提高的主要因素（________））；6.2用一段时间后滤油器[7]的过滤精度略有（________）；6.3（________）储能器的输出压力恒定；7.1（________）的系统效率高；7.3容积调速系统的速度刚度比采用调速阀节流调速系统的速度刚度________________________液压传动与机械传动相比，有哪些优点？答：1液压传动能在运行中实现无级调速，且调速范围较大；2液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑，而且能床底较大的力或转矩；3液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动[8]，制动和换向；4调节操做简单易于自动化和远程操作及过载保护；2.1液压油粘度的选择与系统工作压力，环境温度及工作部件的运动速度有何关系？答：系统工作压力越大粘度应该选用较大的，反之则选用较小的；环境温度较高时宜选用粘度较大的液压油；运动速度较高时，应该选用粘度较小的液压油反之。2.4什么是液压冲击？液压冲击的危害及减少液压冲击危害的措施有哪些？答：在液压系统中，由于某种原因，系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击；危害：是损坏密封装置，管道或液压元件引起设备震动，产生很大噪声；措施：1延长阀门[9]关闭和运动部件制动换向的时间；2限制管道流速及部件速度3适当加大管道直径、尽量缩短管道长度。2.8管路中的压力损失有哪几种？其值与那些因素有关？答有沿程压力损失和局部压力损失，沿程压力损失的大小与管道长、流速、粘度、成正比，而与管径的平方成反比；局部压力损失与各种局部装置结构的值有关。3.1什么是容积式液压泵？他是怎样工作的？这种泵的工作压力和输出流量的大小取决于什么？答：靠改变容积大小来提供压力有的泵，其在吸油侧容积增大，在压油侧容积减小，这种泵就是容积式液压泵。在工作时根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油从而进行工作的，而输出流量的大小是由密闭工作腔的容积变化大小来决定的。3.2何谓液压泵的困油，请说明困油引发的后果？答：液压泵在正常工作时会在瞬间存在一个闭死得容积；因闭死容积大小发生变化而导致压力冲击、气蚀、噪音等危害液压泵的性能和寿命的现象称为困油；困油引发的后果：液压泵及液压元件磨损、腐蚀，密闭加速老化或溶解。3.3为什么柱塞泵[10]一般比齿轮泵或叶片泵能达到更高的压力？答：柱塞泵的主要受力部件为圆柱体比较容易精加工，也容易达到较高的精度，在高压容积效率较高，内泄漏[11]量较少，内部受力情况较好，变量容易实现多种多样，泵体强度高。4.1什么叫单作用液压缸？什么叫双作用液压缸？答：单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其它处外力使活塞[12]反向回程；双作用缸只是分别向缸的两侧输入压力油，活塞的正反向运动均靠液压力完成。5.1那些阀在液压系统中可以做背压[13]阀使用？答：（直动式）溢流阀[14]、节流阀、（内控外泄式）顺序阀、调速阀、（普通）单向阀5.2为什么调速阀比节流阀的调速性能好？答：调速阀是由定差减压阀[15]与节流阀串联而成，定差减压器阀能自动保持节流阀前后压力差不变，从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响，调速阀能保持通过的流量基本稳定而节流阀的负载温度的变化对流量稳定影响较大。5.3液压系统中溢流阀的进口、出口接错后会发生什么故障？答：溢流阀始终不能开启，因而将产生起高压现象，损坏液压元件。5.4什么是换向阀的“位”和“通”？换向阀有几种控制方式？起职能符号如何表示？答：阀芯在阀门内占据的工作位置为“位";阀体上主油路的数量为“通”；滑阀式换向阀、转阀式换向阀

以下不属于齿轮箱的工作特点的是()。A. 启停频繁、转动惯量大B. 承受的载荷比较稳定C. 修复非常困难D. 结构复杂

【单选题】风轮轴绕垂直轴的旋转运动称为()。A. 偏航B. 变桨距C. 制动D. 并网

对于有压料的自由弯曲，压力机公称压力为______。32用拉深模将一定形状的平面坯料或空心件制成开口件的冲压工序叫做______。41.一般情况下，拉深件的尺寸精度应在______级以下，不宜高出______级。88.实践证明，拉深件的平均厚度与坯料厚度相差不大，由于塑性变形前后体积不变，因此，可以按______原则确定坯料尺寸。53为了提高工艺稳定性，提高零件质量，必须采用稍大于极限值的______。33.窄凸缘圆筒形状零件的拉深，为了使凸缘容易成形，在拉深窄凸缘圆筒零件的最后两道工序可采 用______和______进行拉深。34.压料力的作用为：________34.目前采用的压料装置有______和______装置。35.轴对称曲面形状包括______，______，______。36.在拉深过程中，由于板料因塑性变形而产生较大的加工硬化，致使继续变形苦难甚至不可能。为可后继拉深或其他工序的顺利进行，或消除工件的内应力，必要时进行______热处理或______的热处理。61 在冲压过程中，清洗的方法一般采用______。37.为了降低冷冲压模具与坯料的摩擦力，应对坯料进______和______。62冷积压模具一般采用______和______。63翻边按变形性质可分为______翻边和______翻边。64在冲压过程中，胀形分______的局部凸起胀形和______的胀形。65压制加强筋时，所需冲压力计算公式为：______。66把不平整的工件放入模具内压平的工序叫______。67冷挤压的尺寸公差一般可达到______。______是将空心工序件或管状毛坯沿径向往外扩张的冲压工序。69径向积压又称横向挤压，即积压时，金属流动方向与凸缘运动方向______。______是指覆盖车类发动机、底盘、驾驶室和车身的薄板异型类表面零件和内部零件。71为了实现覆盖件拉深,需要制件以外增加部分材料,而在后续工序中又将去切除,这部分增补的材料称为______。72利用______，控制材料各方向留入凹模的阻力,防止拉深时因材料流动不均匀而发生起皱和破裂,是覆盖件工艺设计和模具设计的特点和重要内容。73确定覆盖件的切边方向必须注意______和______这两点。74覆盖件翻边质量的好坏和翻边位置的准确度,将直接影响汽车车身的______和______。______是指拉深工件图、切边工件图及翻边工件图等工序件图,是模具设计过程中贯彻工艺设计图、确定模具结构及尺寸的重要依据。76覆盖件拉深模结构与拉深使用的压力机有很大的关系,可分为______、______和______。77拉深筋的作用是增大或调节拉深时坯料各部分的变形阻力,控制材料流入,提高稳定性,增大制件的刚度,避免______和______现象。______是为了生产和制造过程的需要,在工艺上增设的孔,而非产品制件上需要的孔79覆盖件的翻边包括两个方面：一是______，二是______。80在模具的工作部分分布若干个等距工位,在每个每个工位上设置了一定冲压工序,条料沿模具逐工位依次冲压后,在最后工位上从条料中便可冲出一个合格的制件来的模具叫______。81多工位级进模按主要工序分,可分为______、______、______。82多工位级进模按组合方式分,可分为______、______、______、______。83衡量排样设计的好坏主要看______,能否保证______,模具结构是否______,是否符合制造和使用单位的习惯和实际条件等等。84进行工位设计就是为了确定模具工位的______、各工位加工的______、及各工位冲压工序的______。85对于严格要求的局部内、外形及成组的孔,应考虑在同一工位上冲出,以保证______。86如何处理好相关部件几次冲裁产生的______,将直接影响冲压件的质量。87在多工位级进模内条料送进过程中,会不断得被切除余料,但在各工位之间达到最后工位以前,总要保留一些材料将其连接起来,以保证条料连续的送进,这部分材料称为______。88级进模中卸料板的另一个重要作用是______。89对于自动送料装置的多工位级进模应采用______。90模具因为磨损和其他原因而失效,最终不能修复而报废之前所加工的冲件总数称为______。91模具经过一定时间的使用,由于种种原因不能再冲出合格的冲件产品,同时又不能修复的现象称为______。92冲模一般零件选用材料是应具有一定的______性能和______性能。93在实际生产中,由于冲压件材料厚度公差较大,材料性能波动,表面质量差不干净等,将造成模具工作零件______和______。94对于一定条件下的模具钢,为了提高起耐磨性,需要在硬度高的机体上分布有______。95低淬透性冷作模具钢他包括______和______。______将直接影响模具零件的使用寿命和冲件质量。97钢结硬质合金的可铸性和可加工性较差,因而对______和______以及切削加工范围都有严格的要求。98不同冲压模具对材料的性能要求不同,拉深等成形模要求有______和______。100. 硬质合金钢与钢结硬质合金性能相比具有______和______等特点。1．（×）主应变状态一共有9种可能的形式。2．（×）材料的成形质量好，其成形性能一定好。3．（√）热处理退火可以消除加工硬化（冷作硬化）。4．（√）屈强比越小，则金属的成形性能越好。5．（×）拉深属于分离工序。6．（ √ ）离合器的作用是实现工作机构与传动系统的接合与分离；制动器的作用是在离合器断开时使滑块迅速停止在所需要的位置上。7．（ × ）连杆调至最短时的装模高度称为最小装模高度。8．（ √ ）滑块每分钟行程次数反映了生产率的高低。。9．（ × ）落料件比冲孔件精度高一级。10．（ × ）在其它条件相同的情况下，H62比08钢的搭边值小一些。11．（ √ ）在复合模中，凸凹模的断面形状与工件完全一致。12．（ × ）复合模所获得的零件精度比级进模低。13．（ × ）直对排比斜对排的材料利用率高。14．（×）一般弯曲U形件时比V形件的回弹角大。15．（√）足够的塑性和较小的屈强比能保证弯曲时不开裂。16．（√）弯曲件的精度受坯料定位、偏移、回弹，翘曲等因素影响。17．（×）弯曲坯料的展开长度等于各直边部分于圆弧部分中性层长度之差。18．（√）弯曲力是设计弯曲模和选择压力机的重要依据之一。19．（×）在拉深过程中，根据应力情况的不同，可将拉深坯料划为四个区域。20．（√）起皱是一种受压失稳现象。21．（×）用于拉深的材料，要求具有较好的塑性，屈强比σs/σb小、板厚方向性r小，板平面方向性系数△r大。22．（√）阶梯圆筒形件拉深的变形特点与圆形件拉深的特点相同。23．（×）制成的拉深件口部一般较整齐。24．（√）压缩类曲面的主要问题是变形区的失稳起皱。25．（×）缩口模结构中无支撑形式，其模具结构简单，但缩口过程中坯料的稳定性差，允许缩口系数较小。26．（√）冷挤压坯料的截面应尽量与挤压轮廓形状相同。27．（×）整形工序一般安排在拉伸弯曲或其他工序之前。28．（×）模具的间隙对模具的使用寿命没很大的影响。29（ √ ）校正弯曲可以减少回弹。30（ × ）冲裁间隙越小，冲裁件精度越高，所以冲裁时间隙越小越好。31（ √ ）在生产实际中，倒装式复合模比正装式复合模应用更多一些。32（ × ）胀形时，坯料变形区受两向拉应力的作用，因此，可能产生的最大问题是起皱。33（ × ）拉深凸模上开通气孔的目的是为了减轻模具的重量。34（√）模具装配后，卸料弹簧的预压力应大于卸料力。35（×）选择标准模架规格的依据是凸模的尺寸。36（×）单工序模、级进模、复合模中，操作安全性最高的是复合模。37（×）弯曲线的方向与板料的轧制方向垂直有利于减少回弹。38（×）失稳起皱是压缩类变形存在的质量问题。压料装置可以防止起皱，其力越大效果越好55物体的塑性仅仅决定于物体的种类，与变形方式和变形种（╳）53材料的塑性是物质一种不变的性质。 （ ╳ ）84物体受三向等拉应力时，坯料不会产生任何塑性变形。 （ V ）85在级进模中，落料或切断工步一般安排在最后工位上。 （ V ）86从应力状态来看，窄板弯曲时的应力状态是平面的，而宽板弯曲时的应力状态则是立体的。 （ V ）87弯曲件的回弹主要是因为冲件弯曲变形程度很大所致。 （ ╳ ）88一般而言，弯曲件愈复杂，一次弯曲成形角的数量愈多，则弯曲时各部分互相牵制作用愈大，所以回弹就大。 （ ╳ ）89拉深变形属于伸长类变形。 （ ╳ ）90在压力机的一次行程中，能完成两道或两道以上的冲压工序的模具称为级进模。 （ ╳ ）1．假如零件总的拉深系数小于极限拉深系数，则可以一次拉深成型。（×）2．导正销是给导板定位用的。（×）3．在进行冲裁模刃口尺寸计算时，落料首先确定凸模尺寸。（×）4．对于宽凸缘拉深件，在多次拉深时，首次拉深就应将凸缘拉到要求的尺寸。（√）5．导正销多用于级进模中。（√）91、物体的塑性仅仅取决于物体的种类，与变形方式和变形条件无关。 （×）92、冲裁间隙过大时，断面将出现二次光亮带。 （×）93、冲裁件的塑性差，则断面上毛面和塌角的比例大。 （×）94、金属的柔软性好，则表示其塑性好。 （×）95、模具的压力中心就是冲压件的重心。 （×）96、 冲裁规则形状的冲件时，模具的压力中心就是冲裁件的几何中心。 （×）97、在级进模中，落料或切断工步一般安排在最后工位上。 （∨）98、 压力机的闭合高度是指模具工作行程终了时，上模座的上平面至下模座的下平面之间的距离。（×）99、板料的弯曲半径与其厚度的比值称为最小弯曲半径。 （×）100、冲压弯曲件时，弯曲半径越小，则外层纤维的拉伸越大。 （∨）101、 拉深过程中，凸缘平面部分材料在径向压应力和切向拉应力的共同作用下，产生切向压缩与径向伸长变形而逐渐被拉入凹模。（×）102、 拉深系数 m 恒小于 1 ， m 愈小，则拉深变形程度愈大。 （√）103、由于胀形时坯料处于双向受拉的应力状态，所以变形区的材料不会产生破裂。 （×） 104 假如零件总的拉深系数小于极限拉深系数，则可以一次拉深成型。（×）

最简单的保压回路是（）回路A. 采用液控单向阀的保压回路B. 采用蓄能器的保压回路C. 采用自动补油的保压回路D. 采用液压泵的保压回路