4. 凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮的( )所决定的。A. 压力角B. 滚子C. 基圆直径D. 轮廓曲线

步骤 1：理解凸轮机构的工作原理
凸轮机构是一种将凸轮的旋转运动转换为从动杆的往复运动或摆动的机械装置。凸轮的形状决定了从动杆的运动规律。
步骤 2：分析选项
A. 压力角：压力角是凸轮机构中从动杆与凸轮接触点处的法线与从动杆运动方向之间的夹角，它影响机构的传力性能，但不决定从动杆的运动规律。
B. 滚子：滚子是凸轮机构中从动杆与凸轮接触的滚动体，它影响从动杆与凸轮之间的摩擦，但不决定从动杆的运动规律。
C. 基圆直径：基圆直径是凸轮轮廓曲线的最小圆的直径，它影响凸轮机构的尺寸和压力角，但不决定从动杆的运动规律。
D. 轮廓曲线：轮廓曲线是凸轮的形状，它决定了从动杆的运动规律。
步骤 3：确定答案
从动杆的运动规律是由凸轮的轮廓曲线决定的。