【单选题】电力机车正常运行,受电弓升弓风源是()。A. 主风缸 B. 辅助风缸 C. 控制风缸 D. 辅助压缩机打风
自由出流条件下,按短管计算时,管道系统的总水头全部消耗于()A. 沿程水头损失B. 局部水头损失C. 压强水头D. 流速水头
在工业生产中,经常会使用各种密闭容器储存高温、有毒、易挥发、易燃、易爆、强腐蚀性等液体,对这些容器的液位检测必须使用非接触式测量,一般采用超声波液位传感器。A. 正确B. 错误
[单选] 某车间用电感测微仪的装置来测量直径范围为10mm±1mm轴的直径误差,应选择线性范围为()的电感传感器为宜。A. 10mmB. 3mmC. 1mmD. 12mm
链传动[1]的瞬时传动比不断变化的原因是由于围绕在链轮[2]上的链条形成了________称之为________效应。
中国大学MOOC: _______是数控铣床和加工中心等常用的附件。它的作用是按照控制装置的信号或指令作回转[1]分度或连续回转进给运动,以使数控机床能完成指定的加工工序。
—主参数:最大钻孔直径25mmT68:T—类别代号:镗床类;顺铣 时,刀齿切削厚度从最大开始,因而避免了挤压、滑行现象;同时,垂 向铣削分力Fen始终压向工件, 不会使工件向上抬起, 因而顺铣能提高铣刀的使 用寿命和加工表面质量。 但由于顺铣时渐变的水平分力Fct与工件进给运动的 方向相同,而铣床的进给丝杆与螺母间必然有间隙。实际的平面铣削生产中, 多采用 顺铣。顺铣的最大缺点是进给丝杆与螺母间 有间隙,多数铣床纵向工作台的丝杆螺母有消除间隙装置, 即使没有消除间隙的 装置,则当水平分力Fct较小时,工作台进给可以采用丝杆驱动。同时,顺铣避 免了逆铣过程中的挤压、滑行问题,还能提高铣刀的使用寿命和加工表面质量。4-3为什么顺铣时,如工作台上无消除丝杠螺母机构间隙的装置,将会产生工 作台窜动 ?答:由于顺铣时渐变的水平分力Fct与工件进给运动的方向相同, 而铣床的进给 丝杆与螺母间必然有间隙, 若工作台上无消除丝杠螺母机构间隙的装置, 当水平 分力Fct变得足够大,间隙由最大变为零的过程中,工作台就会突然向前窜动, 整过过程表现为振动。4-4试分析比较铣平面、刨平面、车平面、拉平面、磨平面的工艺特征和应用 范围。答:铣平面:1)工艺特征:平面铣削分粗铣和精铣。精铣后的表面粗糙度可达Ra3.2〜0.63卩m尺寸公差可达IT8〜IT6,直线度可达0.08〜0.12mm/m。2)应用范围:可加工各种不同形状的平面、沟槽等。刨平面:1)工艺特征: 平面刨削分粗刨和精刨, 精刨后的表面粗糙度可达Ra3.2〜1.6卩m两平面间的尺寸公差等级可达IT8〜IT7,直线度可达0.04〜0.12/1000mm。在龙门刨床上采用宽刀精刨,其表面粗糙度可达Ra0.8〜0.4卩m直线度不超过0.02mm/m。2)应用范围:刨削一般适于单件小批生产及修理工作中加工平面,可加工 水平面、垂直面、直槽、V形槽、T形槽和燕尾槽等。车平面 :1)工艺特征:容易保证回转体[1]的端面与其内圆表面、外圆表面的垂直度要 求,且工艺简单,效率较高。2)应用范围:平面车削一般用于加工回转体的端面。拉平面 :1)工艺特征:拉削加工精度为IT9〜IT6,直线度可达0.08〜0.12mm/m2) 应用范围:在大批大量生产中加工面积不大而要求较高(Ra1.6卩m)的零件平面时,可采用拉削加工方式。磨平面:1)工艺特征:磨削后的表面粗糙度可达Ra1.25〜0.16卩m尺寸公差可达IT6〜IT5,平面度可达0.01〜0.03mm/m。2)应用范围:主要用于中、小型零件高精度表面及淬火钢等硬度较高的材料表面的加工。4-7试述下列零件上平面的加工方案:1)单件小批生产中,机座(铸铁)的底面:2)成批生产中,铣床工作台(铸铁)台面:3)大批量生产中,发动机连杆[2](45调质钢,217—255HBS)侧面:25mm5-1试分析比较钻头[3]、扩孔钻和铰刀的结构特点。答:标准麻花钻由四部分组成:柄部、颈部、导向部分、切削部分;扩孔钻:与麻花钻相比,扩孔钻的齿数较多(一般3〜4齿),切削刃未从外 圆延至中心;主后面 主切削刃-|||-2ϕ-|||-β-|||-前面 K;-|||-副切削刃 , 横刃 副后面铰刀:由柄部、颈部和工作部分组成,铰刀有6〜12刀齿。工作部分颈部柄部主后面 主切削刃-|||-2ϕ-|||-β-|||-前面 K;-|||-副切削刃 , 横刃 副后面切削部分________5-4镗床上镗孔和车床上镗孔有何不同,分别用于什么场合?答:在镗床上镗孔时,通常镗刀随镗刀杆一起被镗床主轴驱动作旋转主运动,工 作台带动工件作纵向进给运动,此外,工作台还有横向进给运动,主轴箱还有垂 向运动,可用此调整工件孔系各个孔的位置。镗床主要用于加工工件上已经有了铸造的孔或加工过的孔(或孔系) ,常用 于加工尺寸较大及精度较高的场合, 特别适宜于加工分布在不同表面上、 孔距尺 寸精度和位置精度要求十分严格的孔系,镗床主要适用于批量较小的加工。在车床上镗孔,夹紧在车床卡盘上的工件被主轴带动进行主运动旋转,镗刀杆随车床床鞍一起沿纵向作进给运动,通过对刀架横向位置的调整来设定背吃刀________。车床镗孔是一种用刀具将内孔或者内部轮廓尺寸扩大的工序。镗孔加工一般都是半精加工或者精加工,一般使用单刃的切削镗刀。5-7拉削速度并不高,但拉削却是一种高生产率的加工方法,原因何在?拉孔为 什么无需精确的预加工?拉削能否保持孔与外圆的同轴度要求?答:在拉削长度内,拉刀的同时工作齿数多,并且一把(或一组)拉刀可连续完 成粗切、半精切、精切及挤压修光和校准加工,故生产率极高。拉刀的齿升量被设计成从大到小的阶梯式递减方式, 即对应于粗加工,齿升 量较大,而对应于半精加工和精加工,齿升量较小,工件加工表面的形状和尺寸 是由拉刀最后几颗校准刀齿来保证,所以,无需精确的预加工。工件以被加工孔自身定位(拉刀前导部就是工件的定位元件),拉孔不易保证孔与其他表面的相互位置精度;对于那些内外圆表面具有同轴度要求的回转体 零件的加工,往往都是先拉孔,然后以孔为定位基准加工其他表面。5-9下列零件上的孔,用何种加工方案比较合理:1)单件小批生产中,铸铁齿轮上的孔,©20H7, Ra1.6卩m2)大批量生产中,铸铁齿轮上的孔,©50H7, Ra0.8卩m3)变速箱体(铸铁)上传动轴的轴承孔,©62J7,Ra0.8卩m4)高速钢三面刃铣刀上的孔,©27H6, Ra0.2卩m答:1)粗镗-半精镗-精镗(粗扩-精扩-铰)2)扩-拉3)粗镗(扩)-半精镗-精镗-浮动镗刀精镗4)钻孔-扩-粗铰-精铰-珩磨 第七章7-1定位、夹紧的定义是什么?定位与夹紧有何区别?答:定位:就是使工件在机床上或夹具中占据一个正确位置的过程。夹紧:对工件施加一定的外力,使工件在加工过程中保持定位后的正确位置 并不发生变动的过程称为夹紧。一般夹紧面和定位面是重合的,否则会引起工件变形和定位不准•允许加一 定的辅助支承供夹紧使用,但不能破坏定位基准7-6试分析题7-6图中的定位元件所限制的自由度,判断有无欠定位或过定位, 并对方案中不合理处提出改进意见。题7-6图答:a)主后面 主切削刃-|||-2ϕ-|||-β-|||-前面 K;-|||-副切削刃 , 横刃 副后面V型块1限制了工件X,Y自由度;定位方式属于完全定位。b)
机夹式车刀有何特点?(79)钻孔是采用________在实心材料上加工孔的一种方法。(80)钻孔方式有两种,一种是________旋转,工件或刀具作轴向进给;另一种是________旋转,刀具作轴向进给。(81)扩孔是采用扩孔钻对已钻出的________进行进一步加工的方法。(82)镗床的分类:________,金刚镗床和________。(83)镗刀可分为________和________。(84)镗孔既可以作为粗加工,也可作为________。(85)铰孔是对未淬硬孔进行________的一种方法。(86)铰孔时常出现________扩大和________不佳等缺陷(87)常用的精密加工方法精细镗孔、________和________。(88)平面常用的加工法有________、________和________,对于大批量生产的零件,也可采用拉削加工。(89)刨床可分为________刨床、________刨床和________。(90)在插齿加工中插刀的前角大容易________,前角小容易________。(91)升降台式铣床可分为________、________和万能铣床。(92)平面铣削方式有________和________两种。(93)铣刀切削速度方向与工件进给方向相反时称为________。(94)铣刀切削速度方向与工件进给方向相同时称为________。(95)平面磨削有________和________两种方式。(96)成形面主要加工方法有________、仿形法加工、________以及在数控机床上加工等。(97)展成法主要用于齿轮齿形的加工,它是利用________原理进行加工。(98)用展成法加工齿形的方法,常见的有________、________、剃齿和________等。(99)插齿是常用的一种________加工方法。(100)剃齿是________齿形的一种方法。(101)磨齿的方法分为两类:一是________,二是________。(102)生产过程是指将原材料转变为________的各有关劳动过程的总和,包括________与辅助过程。(103)工艺规程是把工艺过程以文字的形式规定下来所形成的________。(104)工步是________中一个部分,是指当加工表面、切削刀具和切削用量中的转速与________均保持不变时所完成的那部分________。(105)安装是工序中的一个部分,把工件在夹具或机床中________与________的过程。(106)生产纲领是指包括________和________在内的该产品的年产量。(107)精基面是指采用以加工过的表面作为________。(108)基准统一是指选用同一个________加工各表面。(109)制定工艺规程的原则是在现有的生产条件下,能以最少的________,最快的________,最低的________,可靠的加工出符合图样要求的零件。(110)毛坯的种类有________、________、型材和组合件。(111)划分加工阶段的原因是保证加工质[1]量,合理使用________,便与安排________。(112)切削顺序安排的原则是先粗后精,________,________,基面平行。(113)工艺过程可以分为锻工工艺、________、________、热处理工艺和装配工艺等。(114)机械制造业中的生产可以划分为三个类型________、________和________。(115)衡量零件结构公益性好坏的主要依据是________大小、________高低及材料消耗。(116)零件的技术条件主要包括零件的________、形位精度、________、材料及热处理等要求。(117)锻件是通过对处于固体状态下的材料进行锤击、锻打而改变其________、________的一种加工方法。(118)按照锻造时是否采用模具,可分为________与________。(119)按照锻造时零件是否加热可分为________与________。(120)材料的工艺特性首先是指该材料的________、________及可焊性。(121)毛坯的选择应根据零件的________、________与外形尺寸大小来确定。(122)在零件图上,用以确定其它点、线、面位置的基准称________。(123)工艺基准按用途可分为定位基准、________、________和工序基准。(124)在工艺路线中按工序性质不同,可以划分为________,________,________和光整加工阶段四个加工阶段。(125)零件的加工顺序包括切________、热处理先后顺序及辅助工序等。(126)常用的热处理有________、________、调质、时效、淬火回火[2]、淬碳淬火、________等。(127)工序余量的确定方法有________,经验估算法,________。(128)尺寸链的计算种类有________、________、中间计算。(129)工艺装备是指产品在制造过程中采用的各种工具的总称,它包括刀具、夹具、模具量具等,简称为________。(130)轴类零件在机械设备中主要用于________,传递转矩。(131)中心孔磨床的顶尖状砂轮有三种运动方式主________、________和________。(132)箱体加工的质量会直接影响整台机器的________及使用寿命。(133)箱体加工的工艺过程安排,包括________安排与________工序的安排。(134)箱体加工的加工方法有________、________和________。(135)机床夹具按专门化程度可分为________、专用夹具,________和可调夹具四种。(136)机床夹具按使用机床类型可分为________、________、________、镗床夹具、加工中心夹具和其它机床夹具等。(137)外圆定心夹紧机构有________、弹簧夹头等。(138)夹紧力的作用方向应________指向主要定位基准。(139)所谓加工余量,是指是加工表面达到所需的精度和表面质量而应切除的金属层的厚度,分为________和________。(140)定位的实质就是消除工件的________。(141)用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则,成为________。(142)工件的六个自由度都被限制的定位称为________。(143)只限制五个自由度,允许某个自由度不受限制的定位称为________。(144)工件的定位尺寸应根据________要求确定应限制的自由度数。(145)工件以平面作为定位基准时,所用定位元件一般可分为“________”和“________”两类。(146)内控定位时常用的定位元件有________,________和________等(147)要保证工件的加工要求,取决于________与________间的相互位置。(148)在设计加紧装置时,首先要合理的选择夹紧力的________,夹紧力的________和________,然后选用或设计合适的夹紧机构来保证实现工件正确夹紧。(149)在夹紧时,________、________和工件重力三者方向一致时,所需的夹紧力最小。(150)夹紧力作用点应落在工件________较好的方向和部位,防止工件变形。(151)理论上夹紧力的大小只需克服工件________、________、惯性力、________等。(152)在实际设计夹紧装置[3]时,往往采用________、________、实验法来确定所需夹紧力。(153)在夹具中,常以斜楔、螺旋[4]、偏心、铰链等机构来保证工件在加工中有足够的________。(154)斜楔的特点是________、________、夹紧行程较小。(155)用偏心件直接或间接夹紧工件的机构,称________机构。(156)定心夹紧机构是把________和________结合在一起,两动作同时完成,车床主轴上的三爪自定心卡盘是典型的定心夹紧机构。(157)定心夹紧机构按工作原理可分为两类,一类是以________原理进行定心夹紧,另一类是以________原理进行定心夹紧。(158)用人的体力,通过各种增力机构对工件进行夹紧,称为________。(159)采用动力装置来代替人的体力进行夹紧,称之为________。(160)机动夹紧常采用气动、液压、电动以及气液联合等机动夹紧机构作为________。(161)气压装置传动包括三个组成部分________、控制部分和________。(162)气液联合夹紧装置中能量来源是________、经增压器[5]后,执行机构[6]是________。(163)气液联合夹紧的主要元件是________。(164)国内外已经开发和正式研究的CAPP系统[7],其基本原理可分为三类:________、________和________。(165)柔性制造系统由________、物流和________三个系统组成。(166)程序编制的方法有________和________两种。(167)要提高生产率可采用的先进工艺方法有________,采用毛坯制造工艺和________。(168)影响磨削表面粗糙度的主要因素是:________、________、________和磨削深度与工件速度。(169)砂轮的粒度愈细,则砂轮单位面积上的磨粒数________,因而在工件上的刻痕也愈密而细,所以表面粗糙度值________。(170)磨削表面是砂轮上大量的________刻划出的无数极细的沟槽形成的。(171)影响表面粗糙度的因素主要有________和________两个方面以及机床——刀具——工件系统的振动。(172)在中等切削速度下加工塑性材料时,常常易出现________与________,使加工表面粗糙度值增大。(173)刀具材料与被加工材料分子的亲和力大时,易生成________。(174)机械加工表面质量将影响零件或产品的使用性能和使用寿命,主要表现为________、________、配合性质、________、耐腐蚀性等方面。(175)零件的耐磨性与摩擦副的材料、________和________等因素有关。(176)减少工艺系统热变形的工艺措施有减少切削热或磨削热、________、保持工艺系统的热平衡和________。(177)提高加工精度的措施有直接减小或消除误差法、________、________、________。(178)机械加工误差是由工艺系统的________引起的。(179)引起工艺系统热变形的“热源”大体分为两类,及________和________。(180)内部热源主要指________和________。(181)外部热源主要是________和________。(182)车窗类机床的主要热源是主轴箱轴承的________和主轴箱中油池的发热。(183)切削加工中,工件的热变形主要是由________引起的。(184)加工精度在数值上通过加工误差的大小来表示,即精度越高,误差________;精度越低,误差________。(185)零件的加工质量,除加工精度外,还包括________,它是指零件加工后的表面层状态。(186)零件加工表面质量应包括:加工表面________、表面层物理力学性能(187)加工表面层物理力学性能包括________、________和表面层金相组织的变化。(188)在机械加工中,机床、夹具、刀具、工件构成了一个完整的________。(189)原始误差分为两大类,第一类是与________初始状态有关的原始误差;第二类是与________有关的原始误差。(190)工艺系统的________,就是机床、夹具、刀具和工件本身的原始制造误差以及机床、夹具和刀具在加工过程中的磨损。(191)机床的原始误差是指在工件加工前,由于机床本身制造、磨损和安装误差引起的工件在加工中的误差,因此也称________。(192)机床的成形运动最主要的有两大类,及主轴的________和移动件的________。(193)所谓主轴的________,是指主轴的实际回转[8]轴线相对其理想回转中心的变动量。(194)端面对轴心线的垂直度误差随切削半径的________而增大。(195)工件表面几何形状误差和位置误差取决于________和________的定位误差,而与主轴回转误差无关。(196)传动元件由于其制造、装配和使用过程中的磨损而产生误差,这些误差就构成了________,传动元件越多,传动路线越长,则传动误差也________。(197)在数控加工零件编程时,要确定刀具相对与工件运动的起点,也称为________。(198)由于定位不正确而引起的误差称为________。(199)一般来说,物体反抗变形的能力越大,则产生的加工误差________。(200)减小工艺系统受力变性的主要措施有:提高________刚度、提高________或________刚度和提高________刚度。a)填空:
第二章2-1分析图2—94所列定位方案:①指出各定位元件所限制的自由度;②判断有无欠定位或过定位;③对不合理的定位方案提出改进意见。图a)过三通管中心o打一孔,使孔轴线与管轴线ox、oz垂直相交;图b) 车外圆,保证外圆与内孔同轴;图c) 车阶梯轴外圆;图d) 在圆盘零件上钻孔,保证孔与外圆同轴;图e) 钻铰连杆[1]零件小头孔,保证小头孔与大头孔之间的距离及两孔的平行度。isisis
[单选] 当检查回油阀始终点调节式喷油泵的停油:位置时,应使用的专用千分表数是()。A. 一个B. 二个C. 三个D. 四个
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多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
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【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高
焓差实验台稳定运行时,工况机室内外连接管裸露出应A. 进出管处都结霜B. 进出管处都挂露C. 进出管处一个结霜一个高于常温D. 进出管处一个结霜一个都挂露
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀