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对于有压料的自由弯曲,压力机公称压力为______。32用拉深模将一定形状的平面坯料或空心件制成开口件的冲压工序叫做______。41.一般情况下,拉深件的尺寸精度应在______级以下,不宜高出______级。88.实践证明,拉深件的平均厚度与坯料厚度相差不大,由于塑性变形前后体积不变,因此,可以按______原则确定坯料尺寸。53为了提高工艺稳定性,提高零件质量,必须采用稍大于极限值的______。33.窄凸缘圆筒形状零件的拉深,为了使凸缘容易成形,在拉深窄凸缘圆筒零件的最后两道工序可采 用______和______进行拉深。34.压料力的作用为:________34.目前采用的压料装置有______和______装置。35.轴对称曲面形状包括______,______,______。36.在拉深过程中,由于板料因塑性变形而产生较大的加工硬化,致使继续变形苦难甚至不可能。为可后继拉深或其他工序的顺利进行,或消除工件的内应力,必要时进行______热处理或______的热处理。61 在冲压过程中,清洗的方法一般采用______。37.为了降低冷冲压模具与坯料的摩擦力,应对坯料进______和______。62冷积压模具一般采用______和______。63翻边按变形性质可分为______翻边和______翻边。64在冲压过程中,胀形分______的局部凸起胀形和______的胀形。65压制加强筋时,所需冲压力计算公式为:______。66把不平整的工件放入模具内压平的工序叫______。67冷挤压的尺寸公差一般可达到______。______是将空心工序件或管状毛坯沿径向往外扩张的冲压工序。69径向积压又称横向挤压,即积压时,金属流动方向与凸缘运动方向______。______是指覆盖车类发动机、底盘、驾驶室和车身的薄板异型类表面零件和内部零件。71为了实现覆盖件拉深,需要制件以外增加部分材料,而在后续工序中又将去切除,这部分增补的材料称为______。72利用______,控制材料各方向留入凹模的阻力,防止拉深时因材料流动不均匀而发生起皱和破裂,是覆盖件工艺设计和模具设计的特点和重要内容。73确定覆盖件的切边方向必须注意______和______这两点。74覆盖件翻边质量的好坏和翻边位置的准确度,将直接影响汽车车身的______和______。______是指拉深工件图、切边工件图及翻边工件图等工序件图,是模具设计过程中贯彻工艺设计图、确定模具结构及尺寸的重要依据。76覆盖件拉深模结构与拉深使用的压力机有很大的关系,可分为______、______和______。77拉深筋的作用是增大或调节拉深时坯料各部分的变形阻力,控制材料流入,提高稳定性,增大制件的刚度,避免______和______现象。______是为了生产和制造过程的需要,在工艺上增设的孔,而非产品制件上需要的孔79覆盖件的翻边包括两个方面:一是______,二是______。80在模具的工作部分分布若干个等距工位,在每个每个工位上设置了一定冲压工序,条料沿模具逐工位依次冲压后,在最后工位上从条料中便可冲出一个合格的制件来的模具叫______。81多工位级进模按主要工序分,可分为______、______、______。82多工位级进模按组合方式分,可分为______、______、______、______。83衡量排样设计的好坏主要看______,能否保证______,模具结构是否______,是否符合制造和使用单位的习惯和实际条件等等。84进行工位设计就是为了确定模具工位的______、各工位加工的______、及各工位冲压工序的______。85对于严格要求的局部内、外形及成组的孔,应考虑在同一工位上冲出,以保证______。86如何处理好相关部件几次冲裁产生的______,将直接影响冲压件的质量。87在多工位级进模内条料送进过程中,会不断得被切除余料,但在各工位之间达到最后工位以前,总要保留一些材料将其连接起来,以保证条料连续的送进,这部分材料称为______。88级进模中卸料板的另一个重要作用是______。89对于自动送料装置的多工位级进模应采用______。90模具因为磨损和其他原因而失效,最终不能修复而报废之前所加工的冲件总数称为______。91模具经过一定时间的使用,由于种种原因不能再冲出合格的冲件产品,同时又不能修复的现象称为______。92冲模一般零件选用材料是应具有一定的______性能和______性能。93在实际生产中,由于冲压件材料厚度公差较大,材料性能波动,表面质量差不干净等,将造成模具工作零件______和______。94对于一定条件下的模具钢,为了提高起耐磨性,需要在硬度高的机体上分布有______。95低淬透性冷作模具钢他包括______和______。______将直接影响模具零件的使用寿命和冲件质量。97钢结硬质合金的可铸性和可加工性较差,因而对______和______以及切削加工范围都有严格的要求。98不同冲压模具对材料的性能要求不同,拉深等成形模要求有______和______。100. 硬质合金钢与钢结硬质合金性能相比具有______和______等特点。1.(×)主应变状态一共有9种可能的形式。2.(×)材料的成形质量好,其成形性能一定好。3.(√)热处理退火可以消除加工硬化(冷作硬化)。4.(√)屈强比越小,则金属的成形性能越好。5.(×)拉深属于分离工序。6.( √ )离合器的作用是实现工作机构与传动系统的接合与分离;制动器的作用是在离合器断开时使滑块迅速停止在所需要的位置上。7.( × )连杆调至最短时的装模高度称为最小装模高度。8.( √ )滑块每分钟行程次数反映了生产率的高低。。9.( × )落料件比冲孔件精度高一级。10.( × )在其它条件相同的情况下,H62比08钢的搭边值小一些。11.( √ )在复合模中,凸凹模的断面形状与工件完全一致。12.( × )复合模所获得的零件精度比级进模低。13.( × )直对排比斜对排的材料利用率高。14.(×)一般弯曲U形件时比V形件的回弹角大。15.(√)足够的塑性和较小的屈强比能保证弯曲时不开裂。16.(√)弯曲件的精度受坯料定位、偏移、回弹,翘曲等因素影响。17.(×)弯曲坯料的展开长度等于各直边部分于圆弧部分中性层长度之差。18.(√)弯曲力是设计弯曲模和选择压力机的重要依据之一。19.(×)在拉深过程中,根据应力情况的不同,可将拉深坯料划为四个区域。20.(√)起皱是一种受压失稳现象。21.(×)用于拉深的材料,要求具有较好的塑性,屈强比σs/σb小、板厚方向性r小,板平面方向性系数△r大。22.(√)阶梯圆筒形件拉深的变形特点与圆形件拉深的特点相同。23.(×)制成的拉深件口部一般较整齐。24.(√)压缩类曲面的主要问题是变形区的失稳起皱。25.(×)缩口模结构中无支撑形式,其模具结构简单,但缩口过程中坯料的稳定性差,允许缩口系数较小。26.(√)冷挤压坯料的截面应尽量与挤压轮廓形状相同。27.(×)整形工序一般安排在拉伸弯曲或其他工序之前。28.(×)模具的间隙对模具的使用寿命没很大的影响。29( √ )校正弯曲可以减少回弹。30( × )冲裁间隙越小,冲裁件精度越高,所以冲裁时间隙越小越好。31( √ )在生产实际中,倒装式复合模比正装式复合模应用更多一些。32( × )胀形时,坯料变形区受两向拉应力的作用,因此,可能产生的最大问题是起皱。33( × )拉深凸模上开通气孔的目的是为了减轻模具的重量。34(√)模具装配后,卸料弹簧的预压力应大于卸料力。35(×)选择标准模架规格的依据是凸模的尺寸。36(×)单工序模、级进模、复合模中,操作安全性最高的是复合模。37(×)弯曲线的方向与板料的轧制方向垂直有利于减少回弹。38(×)失稳起皱是压缩类变形存在的质量问题。压料装置可以防止起皱,其力越大效果越好55物体的塑性仅仅决定于物体的种类,与变形方式和变形种(╳)53材料的塑性是物质一种不变的性质。 ( ╳ )84物体受三向等拉应力时,坯料不会产生任何塑性变形。 ( V )85在级进模中,落料或切断工步一般安排在最后工位上。 ( V )86从应力状态来看,窄板弯曲时的应力状态是平面的,而宽板弯曲时的应力状态则是立体的。 ( V )87弯曲件的回弹主要是因为冲件弯曲变形程度很大所致。 ( ╳ )88一般而言,弯曲件愈复杂,一次弯曲成形角的数量愈多,则弯曲时各部分互相牵制作用愈大,所以回弹就大。 ( ╳ )89拉深变形属于伸长类变形。 ( ╳ )90在压力机的一次行程中,能完成两道或两道以上的冲压工序的模具称为级进模。 ( ╳ )1.假如零件总的拉深系数小于极限拉深系数,则可以一次拉深成型。(×)2.导正销是给导板定位用的。(×)3.在进行冲裁模刃口尺寸计算时,落料首先确定凸模尺寸。(×)4.对于宽凸缘拉深件,在多次拉深时,首次拉深就应将凸缘拉到要求的尺寸。(√)5.导正销多用于级进模中。(√)91、物体的塑性仅仅取决于物体的种类,与变形方式和变形条件无关。 (×)92、冲裁间隙过大时,断面将出现二次光亮带。 (×)93、冲裁件的塑性差,则断面上毛面和塌角的比例大。 (×)94、金属的柔软性好,则表示其塑性好。 (×)95、模具的压力中心就是冲压件的重心。 (×)96、 冲裁规则形状的冲件时,模具的压力中心就是冲裁件的几何中心。 (×)97、在级进模中,落料或切断工步一般安排在最后工位上。 (∨)98、 压力机的闭合高度是指模具工作行程终了时,上模座的上平面至下模座的下平面之间的距离。(×)99、板料的弯曲半径与其厚度的比值称为最小弯曲半径。 (×)100、冲压弯曲件时,弯曲半径越小,则外层纤维的拉伸越大。 (∨)101、 拉深过程中,凸缘平面部分材料在径向压应力和切向拉应力的共同作用下,产生切向压缩与径向伸长变形而逐渐被拉入凹模。(×)102、 拉深系数 m 恒小于 1 , m 愈小,则拉深变形程度愈大。 (√)103、由于胀形时坯料处于双向受拉的应力状态,所以变形区的材料不会产生破裂。 (×) 104 假如零件总的拉深系数小于极限拉深系数,则可以一次拉深成型。(×)

三、判断题[易]1.作展开图时,对于现状复杂的零件,广泛采用作图法。( )答案:√[中]2.为了节省能源,因此无论是氧气还是乙炔都应以其气瓶内的气用完为好。( ) 答案:×[难]3.压弯件弯裂与钢材轧制方向无关。( ) 答案:×[易]4.材料较脆时,冲裁时间较长。( ) 答案:×[中]5.六点定位规则,适用于任何形状零件的定位。( ) 答案:√[易]6.对圆方过渡管板厚处理时,顶口、底口按中性层尺寸为准,高度取上、下口中性层的垂直高度。( ) 答案:×[易]7.圆球、螺旋面都是不可展表面。( ) 答案:√[中]8.在作相交形体的展开时,准确地求出其相贯线至关重要。( ) 答案:√[易]9.剪刃间隙s的设置就是为了避免上下剪刀的碰撞。( ) 答案:×[难]10.钻头的柄部只是起夹持作用的。( ) 答案:×[中]11.局部剖视图范围以波浪线为界,波浪线可以与轮廓线重合,也可在轮廓线之外。( ) 答案:×[易]12.伸长率δ、断面收缩率ψ越大,材料的塑性越差。( )答案:×[难]13.钢材可矫正的根本原因是钢材具有一定的强度。( ) 答案:×[中]14.所有金属结构的放样都包括线型放样、结构放样和展开放样三个过程。( ) 答案:×[中]15.钢材在存放中,由于摆放不当也可能引起变形。( )答案:√[易]16.构件要求铆钉承受大的作用力,而又要求密封性好,采用强固铆接。( ) 答案:√[难]17.凡是金属材料在常温下加工成型的工艺称冷作。( ) 答案:√[中]18.铆钉头过小是由于钉杆过长引起的。( ) 答案:×[易]19.厚板中间凸起变形,矫正时,使凸起处朝上,用锤子直接锤击凸起处。( ) 答案:√[难]20.打锤时必须带手套,以免发生事故。( )答案:×[中]21.气割可实现空间任意位置的切割。( ) 答案:√[易]22.在矫正中尽可能减少不必要的锤击和变形,防止钢材硬化。( ) 答案:√[难]23.回火是淬火的继续,经淬火的钢件一般都要回火处理。( ) 答案:√[中]24.当金属结构件的外形有平面也有曲面时,应以曲面作为装配基准面。( ) 答案:×[易]25.铆接常用于承受严重冲击或振动载荷构件的连接。( ) 答案:√[难]26.工件不易移动的,适合用立钻进行钻孔。( ) 答案:×[中]27.线型放样时,要把施工图上所有的线条都画上。( ) 答案:×[易]28.水压试验可以带压补焊。( ) 答案:×[难]29.水压试验时压力升降必须缓慢进行。( ) 答案:√[中]30.材料的利用率是指余料的总面积与零件的总面积之比。( ) 答案:×[易]31.直柄钻头传递的扭矩较小,锥柄钻头传递用的扭矩较大。( ) 答案:√[难]32.装配前的准备工作是装配工艺必不可少的一项工作。( ) 答案:√[中]33.实尺放样是按1∶1的比例进行,但尺寸过大时也可以缩小比例。( ) 答案:√[中]34.在任何情况下,球面被平面所截,其截面都为圆形。( ) 答案:√[易]35.火焰矫正时,加热的时间越长,热量越充足,矫正效果越好。( ) 答案:×[难]36.作为冷作工,必须能够正确判断线段的投影是否反映实长,并掌握求线段实长的一些方法。( ) 答案:√[中]37.如果在焊接过程中焊件能自由收缩,则焊后焊件的变形较大。( ) 答案:√[易]38.球面是不可展表面,但可以作近似的展开。( ) 答案:√[难]39.利用挡板进行批量剪切时,首件检查和抽检工件的尺寸都是必要的。( ) 答案:√[中]40.构成锥体表面的每条素线都相等。( ) 答案:×[易]41.一条弧所对的圆周角等于它所对圆心角的一半。( ) 答案:√[难]42.形体在空间的截交线,一定是由直线或曲线围成的平面封闭图形。( ) 答案:√[中]43.冷作工划线时垂直线可以直接用量角器或90°角尺划出。( ) 答案:×[易]44.火焰矫正不仅适用于塑性较好的金属材料,也适用于高合金、铸铁等脆性金属材料。( ) 答案:×[难]45.装配定位线或结构上的某些孔口,需要在零件加工后或装配过程中划出,这属于二次号料。( ) 答案:√[中]46.当选用辅助平面法求相贯线时,必须使辅助平面与两形体都相交,才能得到公共点。( ) 答案:√[易]47.两物体没有完全相交,其相贯线就不是封闭的。( ) 答案:×[难]48.放样不一定就是指展开放样。( ) 答案:√[中]49.材料的纤维方向与弯曲线方向平行时材料易断裂。( ) 答案:√[易]50.因中性层长度在弯卷前和弯卷后不发生变化。所以作为展开的尺寸依据。( ) 答案:√[难]51.产品的制造过程需要首先按部件装配,否则难以进行总体焊接。( ) 答案:√[中]52.钢结构的变形,主要是焊接变形引起的。( ) 答案:√[易]53.凡是碳素钢都能满足氧一乙炔气割条件。( ) 答案:×[难]54.为提高矫正效率,所有钢材热矫正时都可以浇水激冷。( ) 答案:×[中]55.生产实际中,要确定每一个构件的实际尺寸,就需要放样。( ) 答案:√[中]56.碳钢的焊接性能比合金钢好,但低碳钢的焊接性能较高碳钢的差。( ) 答案:×[易]57.平刃剪切时,由于剪刃同时与材料接触,材料受力均匀,切下的工件变形小。( ) 答案:√[难]58.样板按其用途通常分为号料样板、测量样板两种。( ) 答案:√[中]59.薄钢板变形后四周呈荷叶边,矫正时锤击四周使其平整。( ) 答案:×[易]60.无论宽板、窄板,在变形区内材料的厚度均有变薄现象。( ) 答案:√[难]61.润滑油能使两运动件的接触面脱离直接接触,达到降低摩擦和磨损的目的。( ) 答案:√[中]62.在直角三角形中, 30°角所对边是另一个直角边的一半。( ) 答案:×[易]63.零件的夹紧主要是通过各种装配夹具实现的。( ) 答案:√[难]64.曲面立体的截交线一定是曲线,平面立体的截交线一定是直线。( ) 答案:×[中]65.在实际生产中,为提高材料的利用率,常用以小拼整的结构,不必考虑工艺要求。( ) 答案:×[中]66.加热弯形常用于常温下弯形困难工件的加工。( ) 答案:√[中]67.零件主、俯视图中,零件投影高度相等且平齐。( ) 答案:×[易]68.对称式三辊滚板机滚弯圆柱面时,工件两端不会出现直边段。( ) 答案:×[难]69.材料的利用率越高,则废料越少。( ) 答案:√[中]70.下料时必须采用各种途径,最大限度地提高原材料的利用率。( ) 答案:√[易]71.薄板的中部凸起变形,直接锤击中部凸起处即可矫正。( ) 答案:×[难]72.角钢变形主要为弯曲变形,但小型角钢较易产生多种变形。( ) 答案:√[中]73.定位的目的就是对进行装配的零件在所需位置上不让其自由运动。( ) 答案:√[易]74.方管的展开长度应以中性层尺寸为准。( ) 答案:×[难]75.剪切是冷作工使用的一种主要下料方法。( ) 答案:√[中]76.弯曲变形程度取决于弯曲半径,弯曲半径愈小,变形程度愈小。( ) 答案:×[中]77.火焰矫正不能消耗金属材料的塑性储备。( ) 答案:×[易]78.一般来说,固体燃料燃烧效率及热效率比液体燃料高。( ) 答案:×[难]79.一般位置直线段的三面投影中,至少有一面投影反映实长。( ) 答案:×[中]80.用压力机矫直弯曲工字钢时,将其压至平直时即可。( ) 答案:×[易]81.对于可展表面,凡是可以用平行线法或放射线法展开的构件,均可用三角形法展开。( ) 答案:√[难]82.根据构件的工作要求和应用范围,铆接可分为强固铆接、紧密铆接和密固铆接三种。( ) 答案:√[中]83.为提高产品的制造质量,对原材料或零件的凹凸、弯曲、扭曲、波浪等变形都要进行矫正。( ) 答案:√[易]84.使用了42V或36V的安全电压,就不会发生触电事故。( ) 答案:×[难]85.凸模和凹模是冲裁模具的核心部分。( ) 答案:√[中]86.能否准确求出立体表面的截交线,将直接影响构件形状及构件展开图的正确性。( ) 答案:√[易]87.铆接时,铆钉的加热温度越高,其铆接质量和强度越好。( ) 答案:×[难]88.在同一接头上,铆接的铆钉数量越多,其强度越大。( ) 答案:×[中]89.锥柄钻头柄部扁尾的作用是便于用楔铁把钻头从主轴或钻头套中退出。( ) 答案:×[难]90.铆工发现工艺部合理时,可自行进行纠正操作。( )答案:×⏺答案:C[易]11.液压机是利用( )来传递运动和增力的。 ( )A. 水或油的重力 B. 水或油的静压力 C. 曲柄连杆机构。

2.如附图所示,用离心泵将料液从原料槽输送进塔。-|||-塔内表压50kPa,原料槽内表压10k kPa。塔内液体出口比-|||-原料槽内液面高 Delta =8m 管路总长共20m(包括局部阻力-|||-当量长度),管内径均为50 mm,摩擦系数0.02。料液密度-|||-/(m)^3 泵的特性方程: _(r)=20-1.12times (10)^5({q)_(1)}^2-|||-式中:H,单位为m,q单位为-|||-^3/s,-|||-试求:-|||-(1)管道内流量, ^3/h ;-|||-(2)泵的有效功率,W;-|||-(3)若原料槽液面下降,压强p1不变,试定性判断泵的流量、扬程,以及泵进口的真空表读-|||-数、出口压力表读数的变化。-|||-P2 bigcirc -|||-一-|||-△z-|||-P bigcirc -|||-7-|||-!-|||-计算题2 附图

________冲裁间隙是指冲裁凹模、凸模在横截面上相应尺寸之间的差值。该间隙的大小,直接影响着工件切断面的质量、冲裁力的大小及模具的使用寿命。 当冲裁模有合理的冲裁间隙时,凸模与凹模刃口所产生的裂纹在扩展时能够互相重合,这时冲裁件切断面平整、光洁,没有粗糙的裂纹、撕裂、毛刺等缺陷,如图所示。工件靠近凹模刃口部分,有一条具有小圆角的光亮带,靠近凸模刃口一端略成锥形,表面较粗糙。当冲裁间隙过小时,板料在凸、凹模刃口处的裂纹则不能重合。凸模继续压下时,使中间留下的环状搭边再次被剪切,这样,在冲裁件的断面出现二次光亮带,如图所示 , 这时断面斜度虽小,但不平整,尺寸精度略差。 间隙过大时,板料在刃口处的裂纹同样也不重合,但与间隙过小时的裂纹方向相反,工件切断面上出现较高的毛刺和较大的锥度。________当采用平刃冲裁冲裁力太大,或因现有设备无法满足冲裁力的需要时,可以采取以下措施来降低冲裁力,以实现“小设备作大活”的目的:1、采用加热冲裁的方法:当被冲材料的抗剪强度较高或板厚过大时,可以将板材加热到一定温度(注意避开板料的“蓝脆”区温度)以降低板材的强度,从而达到降低冲裁力的目的。2、采用斜刃冲裁的方法:冲压件的周长较长或板厚较大的单冲头冲模,可采用斜刃冲裁的方法以降低冲裁力。为了得到平整的工件,落料时斜刃一般做在凹模上;冲孔时斜刃做在凸模上,如图4.10所示。3 、采用阶梯凸模冲裁的方法:将多凸模的凸模高度作成高低不同的结构,如图 4.10 所示。由于凸模冲裁板料的时刻不同,将同时剪断所有的切口分批剪断,以降低冲裁力的最大值。但这种结构不便于刃磨,所以仅在小批量生产中使用________冲模的压力中心就是模具在冲压时,被冲压材料对冲模的各冲压力合力的作用点位置,也就是冲模在工作时所受合力的作用点位置。在设计模具时,必须使冲模的压力中心与压力机滑块的中心线重合,否则,压力机在工作时会受到偏心载荷的作用而使滑块与导轨产生不均匀的磨损,从而影响压力机的运动精度,还会造成冲裁间隙的不均匀,甚至使冲模不能正常工作。因此,设计冲模时,对模具压力中心的确定是十分重要的 , 在实际生产中,只要压力中心不偏离模柄直径以外也是可以的。________排样时,工件与工件以及工件与条料侧边之间留下的工艺余料,称为搭边。搭边的作用是:补偿送料误差,使条料对凹模型孔有可靠的定位,以保证工件外形完整,获得较好的加工质量。保持条料有一定的刚度,以保证零件质量和送料方便。搭边太大,浪费材料;太小,会降低工件断面质量,影响工件的平整度,有时还会出现毛刺或搭边被拉进凸模与凹模的间隙里,造成冲模刃口严重磨损。影响模具寿命。________确定冲裁模的组合方式时,一般根据以下条件:1 、生产批量的大小。从提高冲压件生产率角度来考虑,选用复合模和级进模结构要比选择单工序模好得多。一般来说,小批量和试制生产时采用单工序模具,中批和大批生产时,采用复合冲裁模和级进冲裁模。2 、工件尺寸公差等级。单工序模具冲出的工件精度较低,而级进模最高可达 IT12 ~ IT13 级,复合模由于避免了多次冲压时的定位误差,其尺寸精度最高能达到 IT9 级以上,再加上复合模结构本身的特点,制件的平整度也较高。因此,工件尺寸公差等级较高时,宜采用复合模的结构。3 、从实现冲压生产机械化与自动化生产的角度来说,选用级进模比选用复合模和单工序模具容易些。这是因为,复合模得废料和工件排除较困难。4 、从生产的通用性来说,单工序模具通用性最好,不仅适合于中小批量的中小型冲压件的生产,也适合大型冲压件的生产。级进模不适合大型工件的生产。5 、从冲压生产的安全性来说,级进模比单工序模和复合模为好。 综上所述,在确定冲裁模的工序组合方式时,对于精度要求高、小批量及试制生产或工件外形较大,厚度又较厚的工件,应该考虑用单工序模具。而对精度要求高、生产批量大的工件的冲压,应采用复合模;对精度要求一般,又是大批量生产时,应采用级进模结构。________凸模的刃口要求有较高的耐磨性,并能承受冲裁时的冲击力,因此,凸模应该有较高的硬度与适当的韧性。一般,形状简单、模具寿命要求不高的凸模,可选用 T8A 、 T10A 等材料;形状复杂、模具寿命要求高的凸模,应该选用 Cr12 、 Cr12MoV 、 CrWMn 等材料;要求高寿命、高耐磨模具的凸模,可选用硬质合金制造。凸模的硬度,一般为 HRC58 ~ 62 。________一般在下列情况下,采用侧刃来控制条料的送进步距:1 、级进模中,一般采用侧刃来控制条料的送进步距。这样,可以提高生产率。2 、当冲裁窄而长的工件时,由于步距小,采用定位钉定位困难,这时也采用侧刃来控制条料的送进步距。3 、当需要切除条料的侧边作为工件的外形时,往往采用侧刃定距。4 、当被冲材料的厚度较薄( t < 0.5 mm )时,可以采用侧刃定距。________当被冲材料的宽度较大而厚度较小、工位数目较多以及冲裁件的精度要求较高时,可以采用双侧刃。采用双侧刃时,两个侧刃可以对称布置。这时,可以降低条料的宽度误差,提高工件的精度。这种布置方法常用于带料或卷料冲压中。而将两个侧刃一前一后的布置,往往用于工步较多的条料冲压中,这样可以节约料尾。用双侧刃定距时,定位精度高,但材料的利用率要低一些。________冲模在工作时,凸模要承受很大的冲裁力,这个力通过凸模的固定端传递到上模座。如果作用在模座上的力大于其许用应力时,就会在模板上压出凹坑,从而影响凸模的正确位置。为了避免模座的损坏,在凸模固定板和上模座之间加装一块淬硬的垫板。在复合模的凸凹模固定板与模座之间,因为同样的原因也需要加装一块垫板。设计时,一般根据需要在国标中选取标准的垫板型号。一般垫板的的形状和尺寸大小与凹模板相同。材料选用 T7 、 T8 钢,热处理的淬火硬度为 48 ~ 52HRC ,上下表面的粗糙度为 Ra0.8 以下。________常用的卸料装置分为刚性卸料装置和弹压卸料装置两大类。1 、刚性卸料装置:刚性卸料装置常用固定卸料板的结构形式,即:卸料板是用螺钉将其固定在下模部分,再用销钉定位这样一种安装方式。刚性卸料装置的卸料板在工作时,不能将被冲材料压住,所以工件的有明显的翘曲现象,但卸料力大。因此,常用于较厚、较硬且精度要求不高的工件冲裁模中。2 、弹压卸料装置:弹压卸料装置中的弹压卸料板具有卸料和压料的双重作用,主要用于冲裁厚度在 1.5mm 以下的模具中。冲裁前,弹压卸料板首先将毛坯压住,当上模随压力机的滑块继续向下运动时,凸模再伸出弹压卸料板的下端面进行冲压加工。所以,工件的平整度较好。________1 、在固定卸料装置中,当卸料板仅仅起卸料作用时,卸料板型孔与凸模的间隙随材料厚度的增加而增大,一般取单边间隙( 0.2~ 0.5 )t 。当固定卸料板除卸料的作用外,还要对凸模进行导向,这时,卸料板型孔与凸模的配合间隙应该小于冲裁间隙。 2 、弹压卸料装置中,卸料板型孔与凸模之间的单面间隙取( 0.1 ~ 0.2 )t 。若弹压卸料板还要起对凸模的导向作用时,同样,卸料板型孔与凸模的配合间隙应该小于冲裁间隙。模具设计与制造 试卷习题汇总(复习必备)

第8章平面连杆[1]机构及其设计I.填空题1在________条件下,曲柄[2]滑块机构具有急回特性。2机构中传动角λ和压力角λ之和等于________λ_。λ3在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得________机构。4平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而形成的机构。5在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为_λ_。6在摆动导杆机构中,导杆摆角λ,其行程速度变化系数K的值为λλ。7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角λ值λ,对心曲柄滑块机构的λ值λ,所以它________急回特性,摆动导杆机构________急回特性。8对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角λ等于λ,它出现在________位置。9在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1)________(2)________(3)________。10铰链四杆机构有曲柄的条件是________,双摇杆机构存在的条件是________。(用文字说明)λ11图示运动链,当选择________杆为机架时为双曲柄机构;选择________杆为机架时为双摇杆机构;选择________________________杆为机架时则为曲柄摇杆机构。12在曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”,因最小传动角λ--,最大压力角________________;反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是________,因为该处________-,--。13当铰链四杆机构各杆长为:λmm,λmm,λmm,λmm。则四杆机构就________。14当四杆机构的压力角=90时,传动角等于_λ_,该机构处于________位置。15在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在________。16通常压力角是指________间所夹锐角。17一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成________机构。18铰链四杆机构变换机架(倒置)以后,各杆间的相对运动不变,原因是________。19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于________个机构参数;用铰链四杆机构能精确再现________个给定的连杆平面位置。20铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)________(2)________(3)________等三种方法。21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问:AB杆成为曲柄的条件是:________________________;若以曲柄为主动件,机构的最大压力角=发生在AB垂直于滑块导路。λ22曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的________而形成的。在曲柄滑块机构中改变________而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以________而得到回转导杆机构。23在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构,则可将________固定作机架。24转动极点和固定位置的转动副连线一定是________的中线。II.判断题1任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1。(N)2在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置.( Y )3在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。(Y)4在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。(N)5铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。(Y)6任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。(N)7平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(Y)8平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的,为保证机构的动力性能,应限制其最小值不小于某一许用值。(Y)9在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角λ可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。(Y )10在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角λ可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。(N)11摆动导杆机构不存在急回特性。(N)12增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。(N)13平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角(N)14双摇杆机构不会出现死点位置。(N)15凡曲柄摇杆机构,极位夹角必不等于0,故它总具有急回特征。(N)λ16图示铰链四杆机构ABCD中,可变长度的a杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构(N)17曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。(N)18在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。( N )19在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲柄。(N)20当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。(Y)21杆长不等的双曲柄机构无死点位置。(Y)22转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置(Y)III.选择题1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程________。A)瞬时速度的比值;B)最大速度的比值;C)平均速度的比值。2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中_B_。A)一定有曲柄存在;B)一定无曲柄存在;C)是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件3平行四杆机构工作时,其传动角________。A)始终保持为;B)始终是;C)是变化值。4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角λ为________。A)λ;B);C)。5设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使________。A)传动角大一些,压力角小一些;B)传动角和压力角都小一些;C)传动角和压力角都大一些。6在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且________处于共线位置时,机构处于死点位置。A)曲柄与机架;B)曲柄与连杆;C)连杆与摇杆。7在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角________变化的。A)是由小到大;B)是由大到小;C)是不。8在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且________共线时,其传动角为最小值。A)曲柄与连杆;B)曲柄与机架;C)摇杆与机架。9下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是________。(1)角A;(2)角B;(3)角C;(4);(5)。10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的________方向所夹的锐角。A)法线;B)速度;C)加速度;D)切线。11为使机构具有急回运动,要求行程速比系数________。A)K=1;B)K1;C)K1。12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到________机构。A)曲柄摇杆;B)双曲柄;C)双摇杆。13双曲柄机构________死点。A)存在;B)可能存在;C)不存在。14对于双摇杆机构,如取不同构件为机架,________使其成为曲柄摇杆机构。A)一定;B)有可能;C)不能。15铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄________是最短构件。A)一定;B)不一定;C)一定不。16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将________。A)原机构的曲柄作为机架;B)原机构的连杆作为机架;C)原机构的摇杆作为机架。17已知一铰链四杆机构ABCD,mm,mm,mm,mm,且AD为机架,BC为AD之对边,那么,此机构为________。

( )通风机具有风压大、风力集中的特点,故适用于远距离通风。——[单选题]A. 离心式B. 轴流式C. 涡流式D. 离心式和轴流式

二、选择题[1]曲柄[1]摇杆机构中“死点[2]”产生的根本原因是( )。A. 没有在曲柄上装一飞轮 B. 摇杆为主动件 C. 施与从动件的力其作用线通过从动件的旋转中心 D. [2]在下列平面四杆机构中,无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置( )。 E. 曲柄摇杆机构 F. 双摇杆机构 G. 双曲柄机构[3]曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,( )死点位置。不存在曲柄与连杆[3]共线时为摇杆与连杆共线时为[4]下列铰链四杆机构中,能实现急回运动的是( )。双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构对心曲柄滑块机构[5]在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该( )。增大传动角γ减小传动角γ增大压力角α减小极位夹角θ[6]在双曲柄机构中,已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为( )。<110mm110mm≤d≤190mm≥190mm[7]一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构导杆机构[8]铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架最大杆长为( )。80mm100mm120mm150mm[9]在下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是( )曲柄摇杆机构摆动导杆机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构[10]工程中常借用( )使机构渡过死点。飞轮某机构皮带轮机轮[11]曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件时,其最小传动角的位置在( )位置之一。曲柄与机架的两个共线摇杆的两个极限曲柄与连杆的两个共线[12]平面四杆机构中,最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和,只能得到( )机构。双摇杆双曲柄曲柄摇杆[13]平面连杆机构的急回特性可以缩短( ),提高生产效率。非生产时间生产时间[14]曲柄摇杆机构中,曲柄的长度为( )。最长最短大于连杆长度[4]大于摇杆长度[15]各构件尺寸如图所示,则此机构为( )。曲柄摇杆机构双摇杆机构条件不足不能确定1200-|||-100[16]在平面四杆机构中,压力角与传动角的关系为( )。压力角增大则传动角减小压力角增大则传动角也增大压力角始终与传动角相等[17]一铰链四杆机构四杆的长度分别为60、80、30、100mm,当以60 mm的杆(最短杆的邻边)为机架时,则该机构为( )机构。曲柄摇杆双曲柄双摇杆[18]铰链四杆机构中,能实现急回运动的是( )。双曲柄机构双摇杆机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构[19]以下关于机构急回运动特性的论述正确的是( )急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。急回运动特性可用来缩短空回行程时间,提高生产率。极位夹角等于零时,机构具有急回特性。行程速比系数越小,急回特性越显著。[20]曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,( )死点位置。曲柄与连杆共线时为摇杆与连杆共线时不存在[21]铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架最大杆长为( )。80mm100mm120mm150mm[22]四杆机构处于死点时,其传动角为( )。介于0°~90°之间0°90°45°[23]下列机构中,传力性能最好的是( )。曲柄摇杆机构曲柄滑块机构导杆机构偏心轮机构[24]在图示铰链四杆机构中,若以 a 杆为机架,则机构为( )。曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构1200-|||-100[25]在图示铰链四杆机构中,若b杆为机架,则机构为( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构1200-|||-100[26]( )能把转动运动转变成往复摆动运动。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构[27]铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄( )是最短构件。一定不一定一定不[28]铰链四杆机构的压力角越大,对机构传力越( )。有利不利无影响[29]铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于( )上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。主动连架杆从动连架杆机架[30]下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构,图( )是双曲柄机构。1200-|||-100[31]已知一铰链四杆机构ABCD,lAB=25mm,lBC=50mm,lCD=40mm,lAD=30mm,且AD为机架那么,此机构为( )。双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构[32]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将( )。原机构的曲柄作为机架原机构的连杆作为机架原机构的摇杆作为机架[33]连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程( )。瞬时速度的比值最大速度的比值平均速度的比值[34]对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角γmax为( )。30°45°90°[35]设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使( )。传动角大一些,压力角小一些传动角和压力角都小一些传动角和压力角都大一些[36]平行四杆机构工作时,其传动角( )。始终保持为90°始终是0°是变化值[37]下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是( )。角B角C0°90°1200-|||-100[38]压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的( )方向所夹的锐角。法线速度加速度切线[39]双曲柄机构( )死点。存在可能存在不存在[40]对于双摇杆机构,如取不同构件为机架,( )使其成为曲柄摇杆机构。一定有可能不能[41]铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到( )机构。曲柄摇杆双曲柄双摇杆[42]当急回特性系数为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。K<1K=1K>1[43]曲柄摇杆机构只有当( )为主动件时,才会出现“死点”位置。连杆机架曲柄摇杆[44]当曲柄的极位夹角为( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。θ<0ºθ > 0ºθ=0º[45]平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构[46]平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和,最短杆是连杆,这个机构叫做( )。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构[47]对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和( )大于其余两构件长度之和。一定不一定一定不[48]铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下,连杆作用于( )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。主动件从动件机架连架杆[49]当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( )。为0°为90°与构件尺寸有关[50]曲柄滑块机构的死点只能发生在( )。曲柄主动时滑块主动时[51]若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将原机构( )。曲柄作为机架连杆作为机架摇杆作为机架曲柄或连杆作为机架[52]当曲柄摇杆机构处于死点位置时,其值等于零的角度是( )。压力角传动角极位夹角[53]当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在( )成一条直线时。连杆与曲柄连杆与机架曲柄与机架[54]在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角( )。γmin尽可能小一些γmin=0°γmin尽可能大一些γmin=45°[55]当导杆处于极限位置时,摆动导杆机构的导杆( )与曲柄垂直。一定不一定一定不[56]曲柄为原动件的曲柄摇杆机构,已知摇杆的行速比系数K=1.5,那么,极位夹角为( )。18°-18°36°72°[57]在铰链四杆机构中,机构的传动角γ与压力角α的关系是( )。γ=αγ=90°-αγ=90°+αγ=180°-α

钢丝绳使用完后,应用钢丝刷、柴油将附在钢丝绳上的泥土、铁锈、脏物清除干净。A对B错________________

水轮机进水阀又称为主阀,指安装在水轮机进口处的阀门,位于压力引水钢管的末端与蜗壳进口之间。()A. 正确B. 错误

机械制动装置的响应时间应不大于()。)A. 0.2sB. 2sC. 0.5sD. 1s

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  • 多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台?A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

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