在作用于刚体上的任意力系中,加上或去掉任意一个平衡力系,会改变原力系对刚体的作用效应。A. 正确B. 错误

在刚体上作用的力系中，如果加上或去掉一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。这是因为平衡力系的合力为零，不会对刚体产生额外的力矩或力的作用，因此不会改变刚体的运动状态或平衡状态。