在姿态的正逆运动学方程中，常见的绕运动坐标系的旋转主要有A. 滚动角B. 欧拉角C. 偏航角D. 俯仰角

本题考查姿态的正逆运动运动学方程中绕运动坐标系旋转的相关知识。解题思路是明确绕运动坐标系旋转的常见类型，然后分析每个选项是否属于此类旋转。

• 选项A：滚动角
  滚动角是绕运动坐标系的一个轴进行旋转的角度，它是描述物体绕自身某个轴转动的一个重要参数，属于绕运动坐标系的旋转，所以选项A正确。
• 选项B：欧拉角
  欧拉角是用于描述刚体在三维空间中的取向的三个角度的组合，它并不是一种具体的绕运动坐标系的旋转方式，而是一种表示姿态的方式，所以选项B错误。
• 选项C：偏航角
  偏航角是绕运动坐标系的一个特定轴的旋转角度，用于描述物体在水平面上的转动情况，属于绕运动坐标系的旋转，所以选项C正确。
• 选项D：俯仰角
  俯仰角是绕运动坐标系另一个轴的旋转角度，用于描述物体在垂直平面内的转动情况，属于绕运动坐标系的旋转，所以选项D正确。