阅读短文，回答问题。后来，科学家经过反复研究， 终 于 揭开了蝙蝠能在夜里飞行的秘密。 它一边飞，一边从嘴里发出一种超声波。而这种声音，人的耳朵是听不见的，蝙蝠的耳朵却能听见。超声波向前传播时，遇到障碍物就反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行的方向。 知道蝙蝠在夜里如何飞行，你猜到飞机夜间飞行的秘密了吗？现代飞机上安装了雷达，雷达的工作原理与蝙蝠探路类似。雷达通过天线发出无线电波，无线电波遇到障碍物就反射回来，被雷达接收到，显示在荧光屏上。从雷达的荧光屏上，驾驶员能够清楚地看到前方有没有障碍物，所以飞机飞行就更安全了。 (1)“终于”一词说明 。 (2)写出下列词语的近义词。揭开——（ ） 清楚——（ ） (3)“秘密”指的是什么？用“ ”在文中画出来。 (4)蝙蝠发出的 ，遇到障碍物就 ，传到蝙蝠 蝙蝠就 。雷达通过 发出的 ，遇到障碍物就 ，传到 。