10、倒立摆是一抽象的物理模型，其特点是一支匀质杆，其支点在下，重心在上。

倒立摆是一种物理模型，它描述了一个杆子的支点在底部，而重心在顶部的情况。这种模型在控制理论和动力学中被广泛研究，因为它展示了不稳定平衡的特性。在实际应用中，倒立摆可以用来模拟一些需要精确控制的系统，如火箭发射和机器人平衡。