题目 4-19 一质量为1kg的质点,沿 =(2(t)^2-1)i+((t)^3+1)j+3k 作曲线运动,其中t的单-|||-位为s,r的单位为m,求在 t=1s 时质点对原点的角动量和作用在其上的力矩. 题目解答答案