刚体绕中心惯性主轴转动。下列说法正确的是（ ）。A. 无惯性力，有惯性的力矩。B. 有惯性力，无惯性的力矩。C. 有惯性力，有惯性的力矩。D. 无惯性力，无惯性的力矩。