一质点在半径为0.4m的圆形轨道上自静止开始作匀角加速转动，其角加速度为alpha =0.2rad/(s)^2，求t=2s时质点的速度，法向加速度，切向加速度和合加速度。.

当$t=2s$时，质点的角速度$omega =alpha t=0.4rad/s$，质点的速度$v=omega R=0.16m/s$，法向加速度${a}_{n}=R{omega }^{2}=0.064m/{s}^{2}$，切向加速度${a}_{tau }=Ralpha =0.08m/{s}^{2}$，合加速度$a=sqrt {{a}^{2}_{n}+{a}^{2}_{tau }}=0.102m/{s}^{2}$.

故答案为：$0.16m/s$，$0.064m/{s}^{2}$，$0.08m/{s}^{2}$，$0.102m/{s}^{2}$