作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是这两个力 , ，

作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是这两个力必须满足以下条件：它们作用于同一条直线上，方向相反，大小相等。这是基于牛顿第三定律和力的平衡条件。牛顿第三定律指出，对于每一个作用力，总有一个大小相等、方向相反的反作用力。当两个力作用于同一直线且方向相反时，它们的合力为零，从而使得刚体处于平衡状态。