受二力作用的刚体处于平衡状态的充要条件是:这两个力等值、反向和____。

根据二力平衡的条件，当一个刚体受到两个力的作用时，如果这两个力大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上，那么这个刚体就会处于平衡状态。因此，受二力作用的刚体处于平衡状态的充要条件是：这两个力等值、反向和共线。