受二力作用的刚体处于平衡状态的充要条件是:这两个力等值、反向和____。

考查要点：本题主要考查刚体平衡的充要条件，重点在于理解两个力平衡时的几何关系。

解题核心思路：刚体平衡要求合力为零且合力矩为零。当两个力等值反向时，若不共线，会产生力偶导致转动，因此必须满足共线才能同时消除平移和转动趋势。

破题关键点：明确两个力平衡的充要条件不仅需要大小相等、方向相反，还需作用线重合，即共线，才能保证合力和合力矩均为零。

刚体受两个力作用时，若要保持平衡，需满足以下条件：

1. 等值：两力大小相等；
2. 反向：两力方向相反；
3. 共线：两力作用线重合。

若不共线，即使大小相等、方向相反，也会形成力偶，导致刚体旋转，无法平衡。因此，共线是充要条件中不可缺失的一环。