两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，并同时作用在任意一个物体上。A. 正确B. 错误

根据牛顿第三定律，作用力和反作用力总是成对出现，它们的大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上。但是，作用力和反作用力分别作用在两个不同的物体上，而不是同时作用在任意一个物体上。因此，题目中的描述是不准确的。