数据集 19、26、5、21、17、22、43+的中位数为 21。A. 正确B. 错误

本题考查中位数的概念及计算方法。解题思路是先将数据集按从小到大的顺序排列，再根据数据个数的奇偶性来确定中位数。若数据个数为奇数，中位数是排序后位于正中间位置的数；若数据个数为偶数，中位数是中间两个数的平均值。

1. 将数据集排序：
   给定数据集为$19$、$26$、$5$、$21$、$17$、$22$、$43$，将其按从小到大的顺序排列为$5$、$17$、$19$、$21$、$22$、$26$、$43$。
2. 确定中位数：
   此数据集共有$n = 7$个数值，$7$是奇数。对于奇数个数据，中位数是排序后位于正中间位置的数，其位置计算公式为$\frac{n + 1}{2}$。
   将$n = 7$代入公式可得：$\frac{7 + 1}{2}=\frac{8}{2}=4$，即第$4$个数是中位数。
   在排列好的序列$5$、$17$、$19$、$21$、$22$、$26$、$43$中，第$4$个数是$21$。
3. 得出结论：
   计算得出的中位数是$21$，与题目中“数据集的中位数为$21$”的陈述一致，所以该题目的陈述是正确的。