当偏差没有变化时,积分调节不起作用。即积分作用对恒定不变的偏差是没有克服能力的。A. 正确B. 错误

积分调节器在控制系统中用于消除静态误差，即当系统达到稳态时，偏差不再变化，积分调节器的输出会逐渐增加，直到偏差为零。然而，如果偏差恒定不变，积分调节器的输出会持续增加，但不会改变偏差本身，因此积分调节器对恒定不变的偏差没有克服能力。