磁罗经半圆自差是由引起的。A. 地磁力B. 永久船磁力C. 感应船磁力D. 船磁力

磁罗经的半圆自差是由永久船磁力引起的。永久船磁力是船体材料中固有的磁性，它在船体上产生一个固定的磁场，这个磁场会影响磁罗经的指北针，导致半圆自差。半圆自差是指磁罗经在船体不同方向上读数的偏差，这种偏差与船体的永久磁性有关。