利用比对航向求磁罗经自差时，为提高精度，原则上_()A. 同时读取陀螺罗经和磁罗经的航向B. 先读罗经航向,后读磁罗经航向C. 先罗经航向,后读陀螺罗经航向D. 可不考虑两种罗经航向的读取的先后顺序

步骤 1：理解问题背景
在航海中，为了确保航行的准确性，需要定期校正罗经的自差。自差是指磁罗经指示的航向与实际航向之间的偏差。为了校正自差，通常会使用陀螺罗经作为参考，因为陀螺罗经的航向相对稳定且准确。

步骤 2：分析选项
A. 同时读取陀螺罗经和磁罗经的航向：这样可以减少由于时间差导致的误差，提高精度。
B. 先读罗经航向,后读磁罗经航向：这样可能会因为时间差导致误差，降低精度。
C. 先罗经航向,后读陀螺罗经航向：这样可能会因为时间差导致误差，降低精度。
D. 可不考虑两种罗经航向的读取的先后顺序：这样可能会因为时间差导致误差，降低精度。

步骤 3：选择最佳答案
为了提高精度，应该尽量减少由于时间差导致的误差。因此，最佳做法是同时读取陀螺罗经和磁罗经的航向，以确保两者之间的偏差最小。