力系平衡的充分必要条件是（）A. 合力、合力矩为零B. 合力为零，合力矩大于零C. 合力矩为零，合力大于零D. 多个力大小相等、方向相反

力系平衡的充分必要条件是所有力的合力为零，同时所有力对任意点的合力矩也为零。这意味着力系在任何方向上都没有净力作用，且在任何点上都没有净力矩作用，从而保证了系统的静止或匀速直线运动状态。