惯性测量单元主要由加速度计和（）组成。A. 雷达B. 陀螺仪C. 摄像头D. GPS

本题考查惯性测量单元的组成知识。解题思路是明确惯性测量单元的基本构成，然后根据各选项的功能来判断正确答案。
惯性测量单元（IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。它主要由加速度计和陀螺仪这两个核心部件组成。加速度计用于测量物体的线性加速度，而陀螺仪用于测量物体的角速度，二者结合可以实现对物体运动状态的精确测量。

• 选项A：雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，主要用于目标检测、定位、测速等，并非惯性测量单元的组成部分。
• 选项B：陀螺仪可以测量物体的角速度，是惯性测量单元的重要组成部分，该选项正确。
• 选项C：摄像头主要用于图像采集和视觉信息处理，与惯性测量单元的功能和组成无关。
• 选项D：GPS（全球定位系统）是一种基于卫星的定位系统，用于确定物体的地理位置，不属于惯性测量单元的组成。