写出刚体绕定轴转动的转动定律文字表达与数学表达式?

步骤 1：理解刚体绕定轴转动的物理概念
刚体绕定轴转动是指刚体在空间中绕着一个固定轴线进行旋转运动。这种运动可以由刚体的角速度和角加速度来描述。

步骤 2：定义转动定律
转动定律是描述刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩之间的关系。它类似于牛顿第二定律，但适用于旋转运动。

步骤 3：写出转动定律的数学表达式
转动定律的数学表达式为：\( \tau = I \alpha \)，其中 \(\tau\) 是合外力矩，\(I\) 是刚体的转动惯量，\(\alpha\) 是角加速度。