利用比对航向求磁罗经自差时，为提高精度，原则上_______。A. 同时读取陀螺罗经和磁罗经的航向B. 可不考虑两种罗经航向的读取的先后顺序C. 先读磁罗经航向，后读陀螺罗经航向D. 先读陀螺罗经航向，后读磁罗经航向

本题考查利用比对航向求磁罗经自差时提高精度的原则相关知识。解题思路是分析每个选项对于提高测量精度的影响。

• 选项A：
  • 同时读取陀螺罗经和磁罗经的航向，这样可以最大程度地减少因时间差导致的航向变化误差。因为在读取两个罗经航向的过程中，如果存在时间间隔，船舶可能会发生转向等情况，使得两个罗经所测的航向不能准确对应同一时刻，从而影响自差计算的精度。而同时读取就避免了这种时间差带来的误差，所以能提高精度，该选项正确。
• 选项B：
  • 两种罗经航向的读取先后顺序是有影响的。如果不考虑先后顺序，随意读取，就可能出现前面提到的因时间间隔导致的航向变化误差，进而影响自差计算的精度，所以该选项错误。
• 选项C：
  • 先读磁罗经航向，后读陀螺罗经航向，在这一先一后的时间里，船舶可能会有航向的改变，导致两个罗经所测的航向不是同一时刻的，会引入误差，降低测量精度，所以该选项错误。
• 选项D：
  • 先读陀螺罗经航向，后读磁罗经航向，同样在读取的时间间隔内，船舶可能发生航向变化，使得两个罗经的航向不对应同一时刻，影响自差计算的准确性，降低精度，所以该选项错误。