下列关于重力、重心的说法，正确的是（ ）A. 任何有规则形状的物体，它的重心一定与它的几何中心重合B. 任何物体的重心都在物体内，不可能在物体外C. 用一绳子将物体悬挂起来，物体静止时，该物体的重心不一定在绳子的延长线上D. 重力是由于地面附近的物体受到地球的万有引力而产生的

步骤 1：分析选项A
任何有规则形状的物体，只有当其质量分布均匀时，重心才与几何中心重合。如果质量分布不均匀，重心可能不在几何中心上。
步骤 2：分析选项B
物体的重心可以在物体内部，也可以在物体外部。例如，一个空心的环，其重心在环的中心，但不在环的本体上。
步骤 3：分析选项C
用一绳子将物体悬挂起来，物体静止时，由于重力和绳子的拉力平衡，重心一定在绳子的延长线上。
步骤 4：分析选项D
重力是由于地面附近的物体受到地球的万有引力而产生的。这是重力的定义。