作用于刚体上的力，均可-个________。37.平移 「到刚体上任一点,但必须同时38.光滑面约束力必过________沿________并指向________的物体。活动较链的约束反力必通过________并与________相垂直。平面力偶系的特点为«39.

1. 作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，但必须同时附加一个力偶，以保持力对刚体的作用效果不变。
2. 光滑面约束力是指物体与光滑面接触时，接触点处的约束力。该力必过接触点，沿接触面的公法线方向，并指向受力物体。
3. 活动铰链约束力是指物体与活动铰链接触时，铰链中心处的约束力。该力必通过铰链中心，并与支撑面相垂直。
4. 平面力偶系的特点是所有力偶的作用线都在同一平面内，且力偶矩矢量相互平行。