一定滑轮半径为R、质量为m，长绳的一端绕在定滑轮圆周上，另一端挂质量M的物体。若物体匀速下降，则滑轮与轴间的摩擦力矩为:()A. MgRB. mgRC. 0D. 无法确定

步骤 1：分析物体的运动状态
物体匀速下降，说明物体受到的合外力为零。物体受到重力Mg和绳子的拉力T的作用，因此有Mg = T。

步骤 2：分析滑轮的受力情况
滑轮受到绳子的拉力T，同时滑轮与轴之间存在摩擦力，摩擦力矩为Mf。由于滑轮匀速转动，滑轮受到的合外力矩为零，因此有TR = Mf。

步骤 3：计算摩擦力矩
根据步骤1和步骤2，可以得到摩擦力矩Mf = TR = MgR。