超声波在速度很高情况下测量距离有一定的局限性,主要体现在( )等方面。A无法精确描述障碍物位置B测距方法简单C温度敏感D高速及远距离测量时误差较大

A. 无法精确描述障碍物位置：这是一个正确的局限性。超声波的波长相对较长，这导致在高速移动物体或远距离测量时，超声波的空间分辨率较低，难以精确确定障碍物的位置。特别是在需要精确控制和定位的场合，这种不确定性会导致问题。

B. 测距方法简单：这个选项不正确。虽然超声波测距方法相对来说比一些其他技术简单，但并不是因为其简单而存在测量距离的局限性。实际上，超声波在简单应用中可以提供可靠的测距结果。

C. 温度敏感：这个选项不正确。超声波测距一般不受环境温度变化的影响，因为超声波的速度基本上不会随温度变化而显著改变。因此，温度对超声波测距的影响通常可以忽略不计。

D. 高速及远距离测量时误差较大：这是一个正确的局限性。超声波传播速度有限，而且在远距离或高速情况下，反射回来的超声波信号可能会因为多次反射或者接收信号的时序问题而引起测量误差，导致无法精确测量距离。

因此，正确答案是A和D。