只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量。A. 正确B. 错误

静平衡的核心是消除转子质心的偏移，仅需在一个平衡平面内调整质量。此时惯性力的平衡通过改变该平面的质量分布实现，无需涉及其他平面。而动平衡则需处理离心力矩，通常需要两个平衡平面。题目中描述的“在一个平面增减质量”符合静平衡的定义，因此正确。

静平衡的定义是：当转子的质心位于旋转轴线上时，惯性力完全平衡。此时只需在一个平衡平面内调整质量（如增加或减少配重），即可使质心回归轴线，无需其他平面的调整。因此题目描述正确。